Rys. 3. QNET_DCMCT_Modeling.vi. okno Measurement Graphs
Tabela 1.
ID# |
etykieta |
parametr |
opis |
jednostka |
1 |
Speed |
COn |
Numeryczny wyświetlacz prędkości |
rad/s |
2 |
Current |
Im |
Numeryczny wyświetlacz prądu |
A |
3 |
Voltage |
Vm |
Numeryczny wyświetlacz napięcia wejściowego |
V |
4 |
Signal Type |
Typ sygnału wymuszającego | ||
5 |
Amplitudę |
Amplituda sygnału wymuszającego |
V | |
6 |
Freąuency |
Częstotliwość sygnału wymuszającego |
Hz | |
7 |
Offset |
Offset sygnału wymuszającego |
V | |
8 |
K |
K |
Wzmocnienie modelu w stanie ustalonym |
rad/(V.s) |
9 |
tau |
X |
Stała czasowa modelu |
s |
10 |
Graph Buffer |
Wielkość bufora danych dla wykresu |
s | |
11 |
Device |
Selektor urządzenia NI DAQ | ||
12 |
Sampling Ratę |
Częstotliwość próbkowania |
Hz | |
13 |
Stop |
Kontrolka zatrzymująca działanie programu | ||
14 |
Scopes: Speed |
C0n |
Wykres porównawczy charakterystyki mierzonej (czerwony i symulowanej (niebieski)) |
rad/s |
15 |
Scopes: Voltage Vm |
Vm |
Wykresy z wartością zadaną (czerwony) |
V |
16 |
Measurement Graphs: Speed |
Wn |
Wykres z buforowanymi pomiarami prędkości silnika po zatrzymaniu oprogramowania |
Rad/s |
17 |
Measurement Graphs: Speed |
vm |
Wykres z buforowanymi pomiarami wartości zadanej po zatrzymaniu oprogramowania |
V |
Regulacja prędkości
W programie QNET_DCMCT_Speed_Control.vi. regulator PI jest używany do regulacji prędkości silnika. Regulator zawiera również możliwość ustawiania wartości zadanej. Tabela 2 zawiera opis głównych składników interfejsu użytkownika oprogramowania widocznego na Rys. 4.
5