7485724676

Rys. 4. QNET_DCMCT_Speed_Control.vi.

Tabela 2.

ID#	etykieta	parametr	opis	jednostka
1	Speed	con	Numeryczny wyświetlacz prędkości	rad/s
2	Current	Im	Numeryczny wyświetlacz prądu	A
3	Voltage	Vm	Numeryczny wyświetlacz napięcia wejściowego	V
4	Signal Type		Typ sygnału wymuszającego
5	Amplitudę		Amplituda sygnału wymuszającego	V
6	Frequency		Częstotliwość sygnału wymuszającego	Hz
7	Offset		Offset sygnału wymuszającego	V
8	Disturbance	Vsd	Dołącz symulowane zakłócenie	rad/(V.s)
9	kp_	kp	Wzmocnienie regulatora	V.s/rad
10	ki	ki	Stała zdwojenia regulatora	V/rad
10	bsp	bsj_	Waga wartości zadanej
11	Device		Selektor urządzenia NI DAQ
12	Sampling Ratę		Częstotliwość próbkowania	Hz
13	Stop		Kontrolka zatrzymująca działanie programu
14	Speed	C0n	Wykres porównawczy charakterystyki	rad/s