Komutator i uzwojenia wirnika
Sam komutator jest złożony z pewnej parzystej liczby przewodzących segmentów, do których dotykają tzw. szczotki jako kontakty. Komutator jest zamocowany na osi wirnika a jego segmenty połączone są z uzwojeniami twornika tak
jak pokazuje to rysunek obok. Zastosowanie tylko 6 segmentów oznacza, że moment siły w takim silniku będzie pulsował gdyż kąt a nie będzie stale równy 90° lecz będzie zmieniał się w przedziale aż od 90° - 30° do 90° + 30°. Dlatego w praktyce komutatory mają znacznie więcej segmentów np. 60.