Równania klasyczne można otrzymać z zasady wariacyjnej.
i
S =
JdtC(x, 2
Dokonajmy przesunięcia
x' = x + y, x' = x + y, gdzie y(0) = y(T) = 0.
Wtedy
1 1
S1 = Jdt L(x', x') = jdt L(x + y, x' = x + y) o o
T
dL dL I + -Ę-y + y -ox ax
= Jdt ^ L(x, x) -
9