5270659441

Janusz Uriasz

y [Mm]

Rys. 3. Domena rozmyta statku dla różnych wartości poziomu bezpieczeństwa nawigacyjnego y Fig. 3. Sh/p 's fuzzy domain for different levels of navigational safety y

2. Pas ruchu

Nawigacja szczególnie na akwenie ograniczonym obarczona jest ryzykiem. Wynika to z ograniczeń przestrzeni nawigacyjnej zarówno w płaszczyźnie poziomej, jak i pionowej (bliskość brzegów, dna, przęseł mostów itd.), natężenia ruchu statków, zjawisk pływowych i hydrodynamicznych. Ruch jednostki na akwenie ograniczonym można rozpatrywać jako ruch na wydzielonym pasie wpisanym w niego. Każdy akwen ograniczony można podzielić na pasy, podobnie jak każdą krzywą można aproksymować odcinkami. W praktyce nawigacyjnej tworzone są pasy w formie torów wodnych odpowiednio oznakowanych, w obrębie których nawigator jest zobligowany nawigować (rys. 4). Zapewnia on w ten sposób odpowiedni poziom bezpieczeństwa nawigacyjnego. Istnieje kilka metod wyznaczania torów wodnych - np. metody symulacyjne -IRM [2].

Dodatkowo na tym polu coraz częściej zastosowanie znajdują metody sztucznej inteligencji. Umożliwiają one pozyskać wiedzę ekspercką i na jej podstawie ustalić kształt i rozmiar pasa ruchu. Celem sprawdzenia możliwości wykorzystania narzędzi SI do budowy pasów ruchu przeprowadzono eksperyment badawczy. Dotyczył on możliwości utworzenia pasa ruchu dla manewru wyprzedzania statku.

346