Programy przedmiotów na studiach stacjonarnych I stopnia - kierunek Automatyka i Robotyka
Nazwa przedmiotu: MATEMATYKA Kod/nr AATPO1IOOS131
Rodzaj i tryl) studiów: STACJONARNE I STOPNIA
Kierunek: AUTOMATYKA 1 ROBOTYKA_
Specjalność: CAŁY ROK_
Semestr: III
Przedmioty wprowadzające oraz wymagania wstępne: matematyka w zakresie szkoły średniej, podstawy rachunku różniczkowego i całkowego, teoria układów liniowych_
Prowadzący przedmiot: mgr inż. Barbara Pakleza | |
Prowadzący zajęcia: |
Liczba godzin: |
Wykład: mgr inż. Barbara Pakleza |
30 |
Ćwiczenia: mgr inż. Barbara Pakleza |
30 |
Laboratorium: | |
Projekt: | |
Seminarium: |
Założenia i cele przedmiotu: Opanowanie podstaw rachunku różniczkowego i całkowego funkcji wielu zmiennych,
opanowanie podstaw równań różniczkowych._
Treść programowe: Liczby zespolone; postać algebraiczna i trygonometryczna, działania na liczbach zespolonych, wzory Moivre’a. Rachunek różniczkowy funkcji wielu zmiennych; pochodne cząstkowe, różniczka zupełna, różniczkowanie funkcji złożonej, funkcja uwikłana, ekstrema funkcji dwu zmiennych, warunki konieczne i wystarczające. Całki wielokrotne; całka podwójna, zamiana na całkę iterowaną, zamiana zmiennych-współrzędna biegunowe, zastosowania całki podwójnej. Całka potrójna; zamiana na całkę iterowaną, zamiana zmiennych-współrzędne walcowe i sferyczne, zastosowania w geometrii i mechanice. Równania różniczkowe; typy równań I rzędu-o zmiennych rozdzielonych, jednorodne, liniowe, Bernoulliego, zupełne. Równanie liniowe rzędu II. Całka
krzywoliniowa-skierowana i nieskierowana, zastosowania. Całka powierzchniowa._
Treść/tematy: Cw./L./P./Sem. Liczby zespolone; postać algebraiczna i trygonometryczna, działania na liczbach zespolonych, wzory Moivre’a. Rachunek różniczkowy funkcji wielu zmiennych; pochodne cząstkowe, różniczka zupełna, różniczkowanie funkcji złożonej, funkcja uwikłana, ekstrema funkcji dwu zmiennych, warunki konieczne i wystarczające. Całki wielokrotne; całka podwójna, zamiana na całkę iterowaną, zamiana zmiennych-współrzędna biegunowe, zastosowania całki podwójnej. Całka potrójna; zamiana na całkę iterowaną zamiana zmiennych-współrzędne walcowe i sferyczne, zastosowania w geometrii i mechanice. Równania różniczkowe; typy równań I rzędu-o zmiennych rozdzielonych, jednorodne, liniowe, Bernoulliego, zupełne. Równanie liniowe rzędu II. Całka
krzywoliniowa-skierowana i nieskierowana, zastosowania. Całka powierzchniowa._
Metody dydaktyczne: Wykłady oraz ćwiczenia tablicowe.
Forma i warunki zaliczenia przedmiotu
1. Wykład: egzamin: dwuczęściowy sprawdzian pisemny, część zadaniowa i teoretyczna.
2, Cw./L./P./Sem.: w trakcie semestru dwa sprawdziany pisemne, kartkówki, odpowiedzi ustne przy tablicy._
Literatura podstawowa:
1. R. Grzymkowski Matematyka dla studentów wyższych uczelni technicznych.
2. R. Grzymkowski Matematyka-zbiór zadań._
Literatura uzupełniająca:
1. G. Decewicz, W. Żakowski Matematyka II.
2. W. Minorski Zbiór zadań z matematyki wyższej.
3. W. Stankiewicz Zadania z matematyki dla wyższych uczelni technicznych I, II tom._
Liczba pkt ECTS: 5