5910201940

Program

Tematyka wykładów

® WYKŁAD 5: Odtwarzanie zmiennych stanu - Dostępność zmiennych stanu i sposoby ich odtwarzania. Kryteria oceny jakości odtwarzania. Odtwarzanie przez różniczkowanie i obserwację. Niestandardowe metody odtwarzania zmiennych stanu. Usuwanie opóźnień odtwarzania.

•    WYKŁAD 6: Projektowanie standardowego układu sterowania - Projektowanie układu sterowania dla wybranego serwonapęu i rodzaju sterowania. Kryteria oceny jakości sterowania. Kompensacja nieliniowości. Metody doboru nastaw sterowania.

•    WYKŁAD 7: Optymalizacja sterowania zwykłego przez działania adaptacyjne predykcyjne - Iteracyjna modyfikacja nastaw sterowania. Modyfikacja nastaw z zastosowaniem logiki rozmytej. Nadążanie za zadanym modelem zachowań. Predykcyjne nadążania za zadaną trajektorią parametrów. Sterowania z identyfikacją zachowań dynamicznych. Sterowanie ślizgowe.

® WYKŁAD 8: Realizacja, uruchomienie i eksploatacja sterowania -Implementacja procedur sterowania na przykładzie wybranego sterownika procesorowego. Procedury uruchomienia na przykładzie wybranego aktuatora. Zasady eksploatacji.