6628926759

stanie tej programowej struktury ramowej, po jej odpowiedniej adaptacji, do stworzenia sterownika robota w Laboratorium Robotyki, Wymagana znajomość C++ oraz Linuxa.

•    Kalibracja systemu dwurobotowego

Stworzono system składający się z dwóch robotów - jest to fizyczny model robota dwurękiego. Dla tego modelu fizycznego stworzono modele kinematyczne całego układu. Istnieją przyrządy pomiarowe umożliwiające zebranie danych o położeniu i orientacji końcówek tych robotów. Dane te należy użyć do wyznaczenia parametrów modeli kinematycznych. Jest to zagadnienie optymalizacji statycznej.

•    Sterowanie robotem z wykorzystaniem metody obliczanego momentu

Stworzono oprogramowanie umożliwiające sterowanie robotem z wykorzystaniem metody obliczanego momentu siły. Należy zidentyfikować niektóre parametry modelu dynamiki robota oraz przetestować różne warianty regulatorów stosowanych w tej metodzie.

•    Stereowizja wykorzystana do sterowania ruchem robota

Wykorzystanie dwóch kamer do wytworzenia obrazu stereowizyjnego (z głębią) do sterowania ruchem robota mobilnego lub manipulatora.

prof. W. Kasprzak    1    • Rekonstrukcja 3-wymiarowej powierzchni na podstawie analizy obrazów zawierają

cych widoki obiektu (inż.)

Projekt i realizacja aplikacji przeznaczonej do akwizycji i analizy sekwencji obrazów przedstawiających równe widoki ruchomego obiektu (np. dłoni lub głowy człowieka) oraz do rekonstrukcji 3-wymiarowej powierzchni tego obiektu.

•    Wyznaczanie mapy głębi na podstawie obrazów ze stereo-kamery (inż.)

Projekt i implementacja aplikacji przeznaczonej do akwizycji i analizy obrazów [wchodzących ze stereo-pary kamer w celu pozyskania mapy głębi.

•    Automatyczne rozpoznawanie zdań języka naturalnego (inż.)

Projekt i implementacja aplikacji przeznaczonej do modelowania i rozpoznawania zdań języka naturalnego.

•    Narzędzie do modelowania i rozpoznawania sekwencji cech w oparciu o model HMM (inż.)

Implementacja modelu HMM (ukrytych model Markowa) - algorytmy uczenia parametrów modelu sekwencji cech i algorytmy rozpoznawania sekwencji cech.

•    Projekt znormalizowanego kodera mowy polskiej niezależnego od mówcy (inż.) Projekt i implementacja aplikacji przeznaczonej do automatycznego wykrywania cech osobniczych mówcy i normalizującego pozyskiwane cechy sygnału mowy tak, aby były niezależne od mówcy.

•    Automatyczna korekcja błędów skanowania dokumentów (inż.)

Projekt i implementacja aplikacji przeznaczonej do wykrywania i korekcji błędów w skanowanych dokumentach.

•    Rozpoznawanie obrazów zawierających skanowane dokumenty (inż.)

Projekt i implementacja aplikacji przeznaczonej do wykrywania podobnych obrazów i do identyfikacji identycznych obrazów powstałych w wyniku skanowania dokumentów papierowych.

•    Interpretacja gestów dłoni w sekwencji obrazów cyfrowych (inż.)

Projekt i implementacja aplikacji przeznaczonej do śledzenia dłoni w sekwencji obrazów i interpretowania gestów dawanych dłonią.

•    Dialog prowadzony przez człowieka z maszyną w języku naturalnym w oparciu o metodologię systemów z bazą wiedzy (mgr)

Projekt i implementacja aplikacji przeznaczonej do reprezentacji wiedzy i analizy sygnału mowy i jej zastosowanie do prowadzenia dialogu w języku naturalnym w wybranym zakresie (np. połączenia komunikacyjne, diagnozowanie błędów).

•    System zarządzania zbiorem obrazów zawierających skanowane dokumenty (mgr) Projekt i implementacja aplikacji przeznaczonej do wykrywania i korekcji błędów w skanowanych dokumentach oraz do wykrywania podobnych obrazów i do identyfikacji identycznych obrazów dokumentów papierowych.

•    System wspomagania użytkownika w procesie wyszukiwania informacji w dokumentach internetowych (mgr)

Projekt i implementacja inteligentnej wyszukiwarki internetowej, wspomagającej użytkownika w generowaniu słów kluczowych, dzięki analizie zapytań wyrażonych zdaniami języka naturalnego w oparciu o metody sztucznej inteligencji.

•    Auto-kalibracja kamery i rekonstrukcja 3-wymiarowej powierzchni na podstawie analizy obrazów zawierających widoki obiektu (mgr)

Projekt i realizacja aplikacji przeznaczonej do autokalibracji kamery oraz akwizycji i analizy sekwencji obrazów przedstawiających różne widoki ruchomego obiektu (np. dłoni lub głowy

-5-