6853488194

LITERATURA 4

Wykład 14: Systemy wizyjne

Rola systemów wizyjnych w automatyce, podstawowe elementy systemów wizyjnych, klasyfikacja czujników wizyjnych (analogowe/cyfrowe, kamery martyco-we/linijkowe), rodzaje przetworników (matryc), standardy w protokołach komunikacji, układy do akwizycji obrazu z kamer (framegrabery), przykładowe zastosowanie systemu wizyjnego na linii produkcyjnej.

Wykład 15: Zaawansowane systemy wizyjne

Budowa oraz zastosowanie inteligentnych kamer, przetwarzanie obrazów za pomocą programowalnych uładów (FPGA) oraz procesorów kart graficznych (biblioteka CUDA), rola kamer w robotyce, klasyfikacje serwomechanizmów wizyjnych, przykłady zastosowań.

Literatura

[1]    B. Chorowski, M. Werszko. Mechaniczne urządzenia automatyki. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne WNT, Warszawa, 1996.

[2]    Zygmunt Komor. Aparatura Automatyki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 1995.

[3]    Stanisław Kuta. Elementy, urządzenia i układy automatyki. Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, wydanie 6, 2003.

[4]    J. Kwaśniewski. Przetworniki pomiarowe. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, 1994.

[5]    W. Nawrocki. Rozproszone systemy pomiarowe. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2006.

[6]    Leszek Trubus. Regulatory wielofunkcyjne. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne WNT, Warszawa, 1992.

[7]    M. Turkowski. Przemysłowe sensory i przetworniki pomiarowe. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warsaw, 2000.

[8]    Andrzej Urbaniak. Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, wydanie 3, 2007.