7090997012

-    wytwory techniczne (począwszy od elektronicznych - np. komputery, telefony, do mechanicznych - np. kserokopiarki, maszyny do pisania itp.);

-    zespoły i elementy (silniki elektryczne, monitory, sensory, złącza elektryczne i inne).

Każde urządzenie mechatroniczne oprócz podstawowych elementów potrzebuje też takich, za pomocą których operator (człowiek) może wprowadzać lub otrzymywać informacje do/z systemu. Ten uniwersalny schemat urządzenia mechatronicznego jest słuszny wtedy, gdy człowiek-operator już nie nadzoruje procesu technicznego swymi zmysłami oraz nie wpływa na ten proces ręcznie, ale stosuje do tego celu sterowanie, któremu może wydawać własne rozkazy oraz otrzymuje meldunki zwrotne. Aby człowiek mógł się porozumiewać z maszyną, konieczne są elementy do wprowadzenia informacji. Dokonuje się tego za pomocą przycisków, klawiszy lub dźwigni do wprowadzania ręcznego, a także wskaźników, ekranów i głośników do wydawania informacji.

Wszystko jednak znamionuje ruch. Teorią ruchu zajmuje się mechanika, a jeśli mówimy o niej, to zwykle o mechanice klasycznej w rozumieniu ujęć formalizmów I. Netwona, L. Eulera, Lagrange’a i Hamiltona. Na rys. 1.2 przedstawiono miejsce mechatroniki w dziedzinie mechaniki.

Rys. 1.2. Miejsce mechatroniki w dziedzinie mechaniki.

Fizyka

'i

Płynów

Ciał stałych

-    Mechanika Cieczy

•    Hydrostatyka

•    Hydrodynamika

-    Mechanika gazów

•    Aerostatyka

•    Aerodynamika - Hydraulika

Maszyn i mechanizmów

-    Struktura mechanizmów

-    Kinematyka mechanizmów

-    Dynamika maszyn i mechanizmów

-    Regulacja i sterowanie

-    Synteza i projektowanie

-    Mechatronika

-    sztywnych

•    Statyka

•    Kinematyka

•    Dynamika

-    odkształcalnych

•    Wytrzymałość materiałów

•    Mechanika budowli

•    Teoria sprężystości i plastyczności

•    Drgań mechanicznych

12