12.4.2. Element magazynujący energię (buffers)...............................................111
12.4.5.1. Węzeł 0 „węzeł zerowy” (Ojunction)......................................... 113
12.4.5.2. Węzeł 1 „węzeł jcdynkowy” (1 junction).......................... 114
12.5. Metoda budowania grafu wiązań układu elektrycznego.....................................114
12.6. Metoda budowania grafu wiązań układów mechanicznych...........................115
12.7. Układanie równań na podstawie modelu grafu wiązań....................................... 115
12.7.1. Analiza przyczynowości (causal analysis).......................................... 115
12.7.2. Procedura wyznaczania przyczynowości...............................................116
12.7.3. Tworzenie równań na podstawie przyczynowego grafu wiązań.............116
12.7.4. Układ złożony z 2 sprzężonych mas punktowych w postaci wózków...........117
14.1. Opis ogólny................................................................................129
14.3. Regulatory ciśnienia......................................................................131
14.4. Korektor hamowania.....................................................................132
14.5. Kontrola układu............................................................................132
14.6. Obwód hydrauliczny.....................................................................134
16. Generalna klasyfikacja zmiennych układu dynamicznego.......................................139
16.2. Klasyfikacja pod względem lokalnego stanu energetycznego...........................140
18. Od mechatroniki do mikro-, nano- i mikro-nano-technologii..................................142
5