7090997025

Ważniejsze oznaczenia

a - wektor przyspieszenia względem układu inercjalnego di - wektor przyspieszenia punktu i B— indukcja pola magnetycznego

da - są wektorami określającymi położenie punktów połączeń członów łańcuchów kinematycznych

E - energia kinematyczna

E-strumień natężenia pola elektrycznego

Ej - energia dostarczona

E_k - siła elektromotoryczna źródła napięcia k

E_m - energia mechaniczna

E_u - Liczba kryterialna Eulera

Eu - uzyskana energia użyteczna

F - siła wzajemnego oddziaływania dwóch punktowych ładunków elektrycznych

Fi - wypadkowy wektor sił czynnych

M, -momenty zewnętrzne

Fj - wektor sił czynnych

F_mi - wektor masowych sił bezwładności

H - funkcja Hamiltona

H - macierz incydencji grafu

I - natężenie prądu (w układzie SI w amperach - A)

i - liczba stopni swobody

j - gęstość prądu

k - wzmocnienie statyczne

K - krzywizna powierzchni (tzw. krzywizna Gaussa)

k - współczynnik proporcjonalności

k * p_k - liczba więzów nałożonych na człon przez parę k-tej klasy k . - jest krętem ciała „i” liczonym względem środka masy Ci K₀ - wektor krętu

L - funkcja Lagrange’a danego układu L - praca

Ljk - współczynniki indukcji M - Liczba kryterialna Macha m - masa

irij - masa punktu i mik - współczynniki bezwładności n - liczba ruchomych członów P - moc

Pi ⁼ Pi(<71q„, q...... q„,t) - macierz pędów uogólnionych

p - wektor pędu

Pk - liczba par kinematycznych klasy k q - gęstość ładunkuz Q - siła uogólniona

Q = || Qnl || - macierz kolumnowa zmiennych przepływowych wraz z siłowym wymuszeniem q = ||qnl||- macierz kolumnowa zmiennych biegunowych wraz z kinematycznymi źródłami wymuszenia

q. - prędkości uogólnione

q_t =    q_n, p_r.., p_n,t) - macierz prędkości uogólnionych

q_m - masowe natężenie przepływu Q’i - uogólnione siły niepotencjalne qi, q2 - punktowe ładunki elektryczne

6