prawo Stokesa Prawo, które pozwala obliczyć siłę tarcia F, działającą na kulkę poruszającą się w ośrodku lepkim. Zgodnie z tym prawem F = 6prhv, gdzie r jest promieniem kulki, v jej prędkością, a h lepkością dynamiczną ośrodka. Kulka porusza się ruchem przyspieszonym, aż osiągnie stałą prędkość graniczną, gdy siła F osiągnie wartość równą sile ciężkości kulki zmniejszonej o siłę wyporu. Prawo odkrył sir George Gabriel Stokes (1819 1903).