8416073614

IX KONFERENCJA ODLEWNICZA TECHNICAL 2006

Odlewnictwo XXI wieku technologie, maszyny i urządzenia odlewnicze

ETAPI    ETAPU    ETAP III    ETAP IV    ETAPY

Rys. I. Schemat procedury modelowania procesów dyskretnych i programowania sterowników PLC

3. Modelowanie i programowanie metodą grafpol pracy napędów pneumatycznych.

Zastosowanie metody Grafpol do modelowania procesów dyskretnych i programowania sterowników PLC zostanie zilustrowane na przykładzie modelowania programowania pracy siłowników pneumatycznych.

3.1. Algorytm procesu. Sieci: operacyjna i Grafpol.

Algorytm dyskretnego procesu produkcyjnego reprezentują: sieć operacyjna oraz wyznaczona na jej podstawie sieć Grafpol.

3.1.1. Sieć operacyjna.

Sieć operacyjną stanowi trójka

SO = <E,W,0>

gdzie:

E = {e 1, e2,..., ee} - skończony, niepusty zbiór etapów elementarnych procesu, W = {wl, w2... , ww}- skończony, niepusty zbiór warunków logicznych,

O = {ol, ol, ... , oo}- skończony zbiór węzłów alternatywy i (lub) koniunkcji.

Na rysunku 2 pokazano symbole graficzne podstawowych elementów sieci operacyjnej.

Rys. 2. Symbole graficzne elementów sieci operacyjnej: klatka operacyjna (a), klatka warunkowa (b), węzeł alternatywy (c), węzeł koniunkcji (d), rozgałęzienie sygnału (e), klatka START(f)

Podstawę do budowy sieci operacyjnej stanowi schemat funkcjonalny procesu, jego dekompozycja na etapy elementarne oraz opis słowny algorytmu procesu.

Zastosowanie sieci operacyjnej do modelowania algorytmów procesów dyskretnych zilustrowano na przykładzie modelowania algorytmu pracy dwóch napędów pneumatycznych S1 i S2.

Przykład

Na rysunku 3a pokazano schemat funkcjonalny dwóch napędów pneumatycznych. Proces stanowi sekwencja etapów elementarnych E1-E4:

ETAP El: * wysuw tłoczyska siłownika SI*

122

Nowa Sól 08-09.06.2006 r.