8416073616

IX KONFERENCJA ODLEWNICZA TECHNICAL 2006

Odlewnictwo XXI wieku technologie, maszyny i urządzenia odlewnicze

i "1

Rys. 4. Symbole graficzne elementów sieci Grafpol: miejsca (etapy elementarne) (a), tranzycji (b), tranzycji określającej rozpoczęcie realizacji procedury współbieżnej (c), tranzycji reprezentującej zakończenie realizacji procedury współbieżnej (d), etapu START (e)

Przykład

Na rysunku 5a zamieszczono sieć Grafpol GP reprezentującą algorytm pracy napędów pneumatycznych.

Rys. 5. Sieć Grafpol GP (a), algorytm sterowania - sieć Grafpol GS - pracą napędów neuma- tycznych i WIP programu użytkowego PLC (b)

3.2 Algorytm sterowania - sieć Grafpol GS.

Algorytm sterowania wyznacza się na podstawie transformacji algorytmu procesu. Transformacja algorytmu procesu polega na odwzorowaniu zbioru etapów sieci Grafpol GP zbiorem zmiennych wyjściowych sterownika PLC, których sygnały wyjściowe sterują realizacją etapów elementarnych.

Algorytm sterowania - sieć Grafpol GS - stanowi trójka

GS=<S,T,K>

gdzie:

S = {s 1, s2,..., ss} - skończony, niepusty zbiór miejsc zwanych krokami (ang. steps). Kroki reprezentują sygnały wyjściowe PLC.

T, K - zbiory równoważne zbiorom T,K sieci Grafpol GP.

Przykład

Na rysunku 5b zamieszczono algorytm sterowania - sieć Grafpol GS - pracą napędów pneumatycznych oraz wykaz instrukcji programu, które powinien wykonywać sterownik PLC, aby przebieg pracy napędów pneumatycznych był zgodny z założonym algorytmem.

124

Nowa Sól 08-09.06.2006 r.