8416073615

IX KONFERENCJA ODLEWNICZA TECHNICAL 2006

MODELOWANIE I PROGRAMOWANIE PRACY NAPĘDÓW PNEUMATYCZNYCH

Realizacja: S1+ (EZ1+)

Sygnalizacja: WP2=1

ETAP E2: * wysuw tłoczyska siłownika S2*

Realizacja: S2+ (EZ2+)

Sygnalizacja: WP4=1

ETAP E3: * wsuw tłoczyska siłownika S1 *

Realizacja: SI- (EZ1-)

Sygnalizacja: WP1=1

ETAP E4: * wsuw tłoczyska siłownika S2*

Realizacja: S2- (EZ2-)

Sygnalizacja: WP3=1

Napędy pneumatyczne powinny pracować cyklicznie.

Na rysunku 3b pokazano sieć operacyjną, przedstawiającą algorytm pracy napędów pneumatycznych.

3.1.2. Sieć Grafpol GP.

Sieć Grafpol GP stanowi trójka

GP=<E,T,K>

gdzie:

E = {el, e2, ..., ee} - skończony, niepusty zbiór miejsc, które reprezentują etapy elementarne, T={tl, t2..., tt} - skończony, niepusty zbiór tranzycji (przejść), które reprezentują warunki logiczne realizacji etapów elementarnych, K - odcinków zorientowanych.

Symbole graficzne stosowane do budowy sieci Grafpol GP przedstawiono na rys. 4.

a)    b)

Rys. 3. Schemat funkcjonalny dwóch napędów pneumatycznych (a), sieć operacyjna - algorytm pracy napędów pneumatycznych i warunki realizacji etapów elementarnych (b)