8416073617

IX KONFERENCJA ODLEWNICZA TECHNICAL 2006

MODELOWANIE I PROGRAMOWANIE PRACY NAPĘDÓW PNEUMATYCZNYCH

Na rysunku 6a pokazano schemat sygnałów WE/WY (I/O) PLC, natomiast na rys. 6b przedstawiono program użytkowy PLC, napisany w języku LD.

b)

iii ii

10.0 10.3    Q0.1

I H I—(s)

.2    Q0.2

I-(s)

“(^R)

Q0.2

—(r)

Rys. 6. Schemat sygnałów WE/WY PLC (a) oraz program użytkowy PLC (b)

4. Modelowanie i programowanie procedur złożonych.

Zasady modelowania i programowania procedur złożonych - np. sekwencyjno-czasowych, współbieżnych - algorytmów procesów dyskretnych, zostaną zilustrowane na przykładzie modelowania i programowania procesu mieszania materiałów sypkich. Schemat funkcjonalny procesu mieszania materiałów sypkich został przedstawiony na rys. 7.

Rys. 7. Schemat funkcjonalny procesu mieszania materiałów sypkich

Na rysunku 8a zamieszczono algorytm, sieć operacyjną, procesu mieszania materiałów sypkich, natomiast na rys. 8b pokazano sieć Grafpol GP.