8416073619

IX KONFERENCJA ODLEWNICZA TECHNICAL 2006

MODELOWANIE I PROGRAMOWANIE PRACY NAPĘDÓW PNEUMATYCZNYCH

WIP

Jeśli I0.0I0J-=1 to Q0.0(S) i Q0.1(S) i Q0.6(R)

Jeśli 10.1 = 1 to Q0.0(R)

Jeśli 10.2=1 to Q0.1(R)

Jeśli 10.1 10.2=1 to MO.O(S) i Q0.2(S) i Q0.3(S) Jeśli 10.4=1 to Tl(S_ODT, TV=5s, Q=M1.1)

Jeśli 10.6=1 to T2(S_ODT, TV=5s, Q=M1.2)

Jeśli Ml.1=1 to Q0.2(R)

Jeśli Ml.2=1 to Q0.3(R)

Jeśli I0.5 I0.3 M0.0=1 to T4(S_ODT, TV=2s, Q=M 1.4)

Jeśli I0.5 I0.3 M0.0 M1.4=1 to Q0.4(S)

Jeśli I0.5 I0.3 M0.0=1 to T3(S_ODT, TV=55s, Q=M1.3)

Jeśli Ml.3=1 to Q0.5(S) i Q0.4(R)

Jeśli 11.0=1 to Q0.6(S) i Q0.5(R) i MO.O(R)

Rys. 9. Algorytm sterowania - sieć Grafpol GS - procesem mieszania materiałów sypkich

Rys. 10. Program użytkowy PLC, sterujący procesem mieszania materiałów sypkich: schemat sygnałów WE/WY PLC (a), program użytkownika w języku LD (b)

127