Praktycznie od momentu pojawienia się w samochodach elektronicznych układu sterujących stosowano funkcje autodiagnostyki tych układów. O negatywnym wyniku kontroli kierowca jest przeważnie powiadamiany, a pracownik serwisu ma możliwość dowiedzenia się ze sterowników układu, jaka usterka została przez nie wykryta. Ponieważ układy są coraz bardziej skomplikowane, więc i układy kontrolujące ich sprawność zostały rozbudowane do całych systemów. Producenci dążą do tego, aby:
jak najwięcej procesów, układów i ich elementów było kontrolowanych przez systemy diagnostyki pokładowej
czynności kontrolne, jeśli jest to pożądane, były wykonywane w warunkach obciążeń, jakich nie można uzyskać dla samochodu stojącego np. w serwisie.
Systemy diagnostyki pokładowej samochodów różnych marek mają różny zakres diagnostyki oraz wymagają różnych programów do komunikacji pomiędzy nimi a zewnętrznymi urządzeniami diagnostycznymi, będącymi na wyposażeniu serwisów. Diagnostyka pokładowa standardu OBD II/EOBD to początek ujednolicania tych systemów i urządzeń do diagnostyki samochodów. Aby wiedzieć, jakie możliwości oferują systemy diagnostyki pokładowej standardu OBD II/EOBD, warto poznać standardy systemów diagnostyki pokładowej, w które mogą być wyposażone samochody.
Stosowane w samochodach standardy systemów diagnostyki pokładowej są przedstawione na rys. 1.1. Pierwszym standardem diagnostyki pokładowej, stosowanym do chwili obecnej, o większych możliwościach niż pierwotnie, jest standard własny producenta samochodu. To producent samochodu określa:
układy podlegające kontroli, jej zakres i kryteria oceny wyników kontroli
protokół przesyłu danych pomiędzy sterownikami
układów objętych przez ten system a zewnętrznym urządzeniem diagnostycznym informacje przekazywane za pośrednictwem
<£> złącza diagnostycznego do zewnętrznego urządzenia diagnostycznego i inne jego funkcje
Są to systemy, których wykorzystanie do diagnostyki samochodu wymaga stosowania urządzeń diagnostycznych z odpowiednim dla danego modelu samochodu złączem diagnostycznym i oprogramowaniem.
5