1282722121

Semestr IX

WYKŁADY: Elementy teorii grafów w zastosowaniu do modelowania systemów produkcyjnych wraz z przykładami. Sieci zdarzeń i systemy warunkowo zdarzeniowe wraz z elementami ich wykorzystania do modelowania zautomatyzowanych systemów produkcyjnych. Sieci Petriego - definicje podstawowe. Sieci Petriego - zastosowanie do modelowania systemów. Definicja sieci Petriego z wykorzystaniem funkcji wejściowych i wyjściowych. Problemy zastojów sieci dla systemów produkcyjnych. Niezmienniki sieci Petriego. Obiektowo obserwowalne i kolorowe sieci Petriego. Model macierzowy elastycznego systemu produkcyjnego. Taktyka sterowania ESP, klasyfikacja systemów sterowania zautomatyzowanym wytwarzaniem.

LABORATORIUM: Prezentacja działania systemu produkcyjnego TOR sterowanego na podstawie jego modelu macierzowego; analiza hierarchicznej struktury komputerowego układu sterowania. Opracowanie macierzowego modelu symulacyjnego zaprojektowanego systemu wytwarzania. Wykonanie eksperymentów symulacyjnych i analiza uzyskanych wyników.

PROJEKTOWANIE: Projekt struktury i reguł działania zautomatyzowanego systemu wytwarzania.

Osoba odpowiedzialna za przedmiot:	Prof. dr hab. inż. Jerzy Cyklis
Jednostka organizacyjna:	Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji (M-6)
Kierunek/Specjalność:	A i R / Automatyzacja Procesów Wytwarzania
Tytuł przedmiotu:	Zapewnienie jakości produkcji zautomatyzowanej
Semestr, wymiar godz. (W, L), pkt.:	IX - W^e2, L2 (6 pkt.)

Semestr IX

WYKŁADY: Postawy certyfikacji systemów zapewniania jakości, akredytacja laboratoriów badawczych. Podstawy teoretyczne automatyzacji pomiarów - systemy zapewnienia jakości dla produkcji zautomatyzowanej. Systemy kontroli czynnej. Powiązania CAD/CAM/CAO w ramach CIM. Systemy interferometrii laserowej. Teoria pomiarów wielowspółrzędnościowych, model matematyczny pomiarów współrzędnościowych. Budowa współrzędnościowych maszyn pomiarowych (WMP). Oprogramowanie metrologiczne WMP, metody programowania. WMP stosowane w produkcji, szybkie automaty wielowspółrzędnościowe, centra pomiarowe dla systemów elastycznych. Dokładność pomiarów współrzędnościowych. Błędy graniczne maszyny pomiarowej. Metody oceny dokładności pomiarów. Niepewność pomiarów współrzędnościowych. Wirtualna maszyna pomiarowa w zastosowaniu do oceny dokładności pomiarów. Wpływ warunków zewnętrznych ze szczególnym uwzględnieniem wpływu temperatury na dokładność pomiaru. Racjonalny dobór strategii pomiarowej w zakresie techniki współrzędnościowej. Optymalna niepewność pomiaru. Nadzorowanie narzędzi systemów pomiarowych. Organizacja i wyposażenie izb pomiarów.

LABORATORIUM: Wielowspółrzędnościowe maszyny pomiarowe - podstawowe funkcjonowanie WMP na przykładzie maszyny sterowanej CNC-PMM12106 Leitz. Podstawy programowania metrologicznego WMP w oparciu o system OUINDOS Leitz. Układy współrzędnych, budowa układów lokalnych. Kalibracja końcówek pomiarowych. Definiowanie i pomiar elementów geometrycznych (punkt, prosta, okrąg, płaszczyzna, walec, kula, stożek). Relacje między elementami geometrycznymi - pomiar odległości, kąta, części wspólne. Wybór optymalnej strategii pomiarowej. Przygotowanie programu pomiarowego i uruchomienie w trybie CNC. Adaptacja robotów przemysłowych do realizacji pomiarów geometrycznych. Podstawy programowania ruchów robota COMAU Smart3. Programowanie maszyn pomiarowych na podstawie zbioru CAD.

Przygotowanie pliku CAD dla potrzeb systemu OUINDOS. Wybór układu współrzędnych. Definiowanie położenia końcówek pomiarowych. Symulacja ruchów pomiarowych, określanie przebiegów bezkolizyjnych. Wybór postprocesora i konwersja przygotowanego programu dla wybranego systemu pomiarowego. Uruchomienie programu opracowanego w systemie symulacyjnym na WMP.

Osoba odpowiedzialna za przedmiot:    Dr hab. inż. Jerzy Sładek

Jednostka organizacyjna:    Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji

Produkcji (M-6)