logiczną.
Zwykła cewka; skojarzona z nią zmienna logiczna ma wartość 1 gdy płynie przez nią prąd lub 0 gdy prąd nie płynie.
Negująca cewka ustawia skojarzoną z nią wartość logiczną odwrotnie jak cewka zwykła.
OZNACZENIA I SYMBOLE
Oznaczenia i symbole stosowane przy tworzeniu programów na sterowniki PLC w języku drabinkowym .
Oznacze nie |
Rodzaj |
Opis |
■ |
Input (Wejście) |
W każdym sterowniku PLC mają takie samo oznaczenie, mogą być przypisywane tylko do symboli styków informują o stanie wejść na sterowniku. |
Q |
Output (Wyjście) |
W każdym sterowniku PLC mają takie samo oznaczenie, mogą być przypisywane zarówno do symboli cewek (wtedy ustawiają konkretne wyjście sterownika) jak i styków gdzie informują o stanie wyjść . |
M |
Marker (Zmienna wewnętrzna) |
Tym symbolem określa się zmienne wewnętrzne sterownika, wykorzystywane są jako cewki i styki. Elementy pośrednie programu. |
styki | ||
Symbol |
Rodzaj |
Opis |
■ Symbol ten oznacza początek linii, występuje zawsze skrajnie po lewej stronie i
' ’ jego stan jest równy 1 "TRUE" - lewa strona drabinki.
, Symbol ten oznacza koniec linii, występuje zawsze skrajnie po prawej stronie -
' " prawa strona drabinki.
Stan występujący po lewej stronie jest przenoszony na prawą stronę w momen-—11~ Boolean cie występowania w przypisanej zmiennej stanu "1 - TRUE". W każdym innym
przypadku stan z prawej strony równy jest "0 - FALSE"
Stan występujący po lewej stronie jest przenoszony na prawą stronę w momen-—| /1— Boolean cie występowania w przypisanej zmiennej stanu "0 - FALSE". W każdym innym przypadku stan z prawej strony równy jest "0 - FALSE"
—ipi— Boolean Stan występujący po lewej stronie jest przenoszony na prawą stronę na jeden cykl programu w momencie przejścia zmiennej ze stanu "0 - FALSE" na "1 -TRUE". W każdym innym przypadku stan z prawej strony równy jest "0 - FALSE".
Jest to tzw. zbocze narastające ( z ang. positive transition ). W praktyce działanie wygląda w ten sposób, że w momencie pojawienia się sygnału "1" w przypisanej zmiennej sygnał z lewej strony symbolu jest przenoszony tylko w tym samym cyklu wykonywania programu, w cyklu kolejnym nie ma znaczenia utrzy-
7