1484605292

6

wykorzystania i adaptacji rozwiązań znanych lub (w najlepszym przypadku) po przeanalizowaniu kilku przypadkowych pomysłów. Czy tak być musi? Czy dobór schematu rozwiązania może się odbywać tylko na zasadzie pomysłu, inwencji i fantazji? W ten sposób rozwiązuje się, często z bardzo dobrym skutkiem, wiele problemów budowy maszyn [4], [5], [8], ale praktyka taka nie może prowadzić do rozwiązań optymalnych. Schemat rozwiązania optymalnego można dobrać tylko wtedy, gdy istnieje możliwość wyboru, gdy są do dyspozycji zestawy wszystkich, spełniających stosowne założenia, teoretycznie możliwych rozwiązań.

Sporządzanie takich zbiorów jest już dziś realne z zastosowaniem istniejących metod syntezy strukturalnej (metody elementarnej, inwersji czy najbardziej ogólnej metody łańcucha pośredniczącego) [14], [17], [22], [25]. Uwzględniwszy fakt, że metody te wymagają od ich użytkownika pewnego przygotowania z zakresu struktury układów kinematycznych, w niniejszej pracy oferuje się pomoc w postaci krótkiego ich przypomnienia, oraz gotowy katalog najprostszych rozwiązań. Jest to więc materiał, który powinien być pomocny tym konstruktorom i projektantom, których ambicją jest tworzenie i oferowanie użytkownikom układów kinematycznych oryginalnych i optymalnych.