1484605293

2. ELEMENTY STRUKTURY UKŁADÓW KINEMATYCZNYCH

2.1. Człony

W układach kinematycznych można wyróżnić elementy składowe, które wchodzą ze sobą w połączenia ruchowe. Takie elementy nazywane będą dalej członami lub ogniwami.

Człony mogą występować w postaci jednoczęściowej (gdy stanowi go jeden detal) (rys. la) lub, jak to bywa częściej, mogą być zbudowane z wielu detali (rys. Ib). O jednym członie należy mówić wtedy, gdy wszystkie jego elementy składowe są połączone ze sobą sztywno (rozłącznie lub nierozłącznie). Dalej człony będą oznaczane schematycznie z zaakcentowaniem jedynie miejsc ruchowych połączeń z innymi członami (rys. lc).

Ze względu na liczbę tworzonych z innymi członami połączeń ruchowych mówi się o członach:

jednowęzłowych,

dwuwęzłowych,

trójwęzłowych

n-węzłowych.

Rys. 1. Człony; a) i b) przykłady członów rzeczywistych, c) oznaczenie schematyczne