1

[jgniwo/człon- elementy składowe układów kinematycznych które wchodzą ze sobą w połączenia ruchowe.

Człony tvzorza.ce układ kinematyczny:

•    Ostoja / podstawa - możliwe tylko jedno takie ogniwo w mechanizmie

•    Człon czynny / ogniwo napędowe - otrzymuje energię spoza struktury mechanizmu, musi być połączone z ostoją.

•    Człon bierny / ogniwo pędzone

•    Człon pośredniczący

Ogniwa mogą być-sztywne, pośrednie, płynne (cieczowe i gazowe)

Jkład kinematyczny -dowolny zespół elementów (członów) połączonych ze sobą (parami

kinematycznymi) w sposób umożliwiający ich ruch względny, stworzony przez naturę lub człowieka do wypełnienia celowych funkcji.

Para kinematyczna -to ruchowe połączenie 2 członów, dające możliwość wykonywania ruchów względnych. W sensie kinematycznym musi zapewnić także możliwość przenoszenia sił towarzyszących ruchowi członów.

Para niższa - styk członów jest powierzchniowy

Para wyższa - styk członów jest liniowy lub punktowy

Dzielą się na 2 grupy:

•    Według liczby stopni swobody ruchu względnego jednego członu względem drugiego (5 klas))

•    Według rodzaju styku tworzących ją członów

Łańcuch kinematyczny - szereg par kinematycznych połączonych ze sobą ruchowo Podział:

•    Płaskie (ogniwa w płaszczyznach równoległych) i przestrzenne

•    Otwarte (połączone z innym ogniwem tylko 1 węzłem) i zamknięte ( połączone ruchowo z innymi ogniwami co najmniej 2 węzłami)

•    Jednobieżne (ogniwa wykonują jeden ściśle określony ruch określony ruch - powtarzalne cykle) i niejedno bieżne

Węzły bierne - węzły które powtarzają nałożone na ogniwa łańcucha kinematycznego ograniczenia ruchowe nałożone przez inne węzły

Ruchliwość-jest to liczba stopni swobody łańcucha kinematycznego względem nieruchomego ogniwa- ostoi.

n=n.-l    liczba ogniw, n- liczba ogniw ruchomych)

W=3n-2p (n-liczba ogniw ruchomych, p - liczba węzłów)

Mechanizm -jestto system członów zaprojektowany do przekształcania ruchu jednego lub kilku

członów na ruch innych członów lub łańcuch kinematyczny którego jeden z członów jest podstawą (połączony z ostoją)