7506567247

I. STRUKTURA

1. Pojęcia podstawowe

1.1. Człon (ogniwo)

W układach kinematycznych można wyróżnić elementy składowe wykonujące w stosunku do siebie ruchy względne. Elementy te będziemy nazywać ogólnie członami lub ogniwami. Przykładami członów są elementy składowe (1-3) układu pompy przedstawionej na rys.l oraz (1-9) układu wysięgnika ładowarki hydraulicznej z rys. 2. Człony mogą występować w postaci jednoczęściowej (rys.3a) lub, jak to często bywa, mogą być zbudowane z wielu części (rys. 3b). Mówimy o jednym członie wówczas, gdy poszczególne części (jak na rys. 3b) są połączone ze sobą sztywno. Najczęściej mamy do czynienia z członami sztywnymi, tzn. takimi, których odkształcalność nie ma istotnego wpływu na przenoszony ruch; członami jednak będziemy nazywać również elementy podatne, jak cięgna i sprężyny, a także uczestniczące w przekazywaniu ruchu określone objętości gazów lub cieczy. Przykładami tego typu członów mogą być: sprężysty element (4) układu napędowego młota (rys. 4) lub zamknięta ciecz (3) w hydraulicznej prasie (rys. 5). W dalszym ciągu zajmiemy się przede wszystkim układami członów sztywnych.

/\

Rys. 1. Mechanizm pompy rotacyjnej: 1 - podstawa, 2 i 3 - wirniki