1588094359

3.1. Dopasowanie obszarami, miara SAD 20

Rysunek 3.1: Stereopara testowa

Rysunek 3.2: Idea algorytmu dopasowania obszarami

Rysunek 3.3: Funkcja dopasowania miary SAD dla punktu z rysunku 3.2

Wyznaczone funkcje dopasowania dla całego obrazu odniesienia tworzą trójwymiarową macierz o wymiarach w x h x d_max (w, h - szerokość i wysokość obrazu odniesienia, d_max - maksymalne przesunięcie na obrazie), zwaną w literaturze „przestrzenią dysparycji” (ang. disparity space volume) [9] (rysunek 3.4).

M. Panuś Stereowizja z wykorzystaniem wielu kamer