1629290361

opornik itp.), następnie sygnał z czujnika poddawany jest obróbce (np. linearyzacji, filtrowaniu, wzmocnieniu) poprzez układy korygujące. Jeżeli w jednym układzie pomiarowym występuje większa ilość czujników, po przetworzeniu sygnały z każdego z nich trafiają na multiplekser. W celu dalszej obróbki sygnał przetwarzany jest do postaci cyfrowej za pomocą przetwornika A/C, skąd trafia dzięki układom komunikacyjnym, na magistralę danych i dalej do urządzenia wyjściowego (np. komputera). Schemat budowy układu pomiarowego w oparciu o mikrokontroler/mikroprocesor przedstawia rys. 1.2.

CZUJNIK INTELIGENTNY

Rys. 1.2. Schemat czujnika inteligentnego [3]

Sygnał z czujnika po wstępnej obróbce trafia do mikrokontrolera (jeśli układ składa się z wielu czujników wcześniej znajduje się układ multipleksera), który zapewnia nie tylko przetwarzanie sygnału do postaci cyfrowej, ale również jego analizę i interfejs komunikacyjny z urządzeniami, do których został podłączony. Dodatkowo w pamięci mikroprocesora wbudowane mogą być funkcje logiczne odpowiadające za wspomnianą wcześniej inteligencję. Przykładem mogą być funkcje zapewniające:

•    autodiagnostykę,

•    autokalibrację,

•    autodetekcję.

W ten sposób możemy określić, że czujnik inteligentny to zintegrowany układ potrafiący, bez żadnych dodatkowych elementów, zapewnić pomiar, obróbkę sygnału, komunikację z innymi urządzeniami oraz posiadający funkcję logiczne świadczące o jego pewnej autonomiczności. Większości zadań wymaga jednak wbudowania w jednym układzie wielu mikroczujników oraz co najmniej jednego mikrokontrolera lub mikroprocesora. Takie układy nazywane są często inteligentnymi systemami pomiarowymi. Pojedyncze czujniki w złożonym systemie mogą być odpowiedzialne za pomiar tych samych bądź różnych wartości fizycznych, stanowią wtedy tzw. matrycę czujników. Coraz częściej stosuje się w ramach jednego systemu pomiarowego, czujniki

8