1864814519

9

Wprowadzenie

przewodów mikrohydraulicznych. W rozdziale piątym, na podstawie badania doświadczalnego zaworu modelowego przeprowadzono identyfikację czynników oddziałujących na elementy mikrohydrauliczne. Wykorzystano do tego celu podstawowy węzeł konstrukcyjny występujący w wielu typach zaworów hydraulicznych, a mianowicie układ grzybek stożkowy-gniazdo ostrokrawędziowe lub gniazdo sfazowane. Wybór ten uzasadniają zalety zaworów grzybkowych, wśród których należy wymienić przede wszystkim łatwość wykonania, a więc niski koszt, odporność na zanieczyszczenia oraz dużą szczelność w stanie zamkniętym.

Na podstawie badań eksperymentalnych określono:

•    charakter przepływu w szczelinie zaworowej, podając wartość krytycznej liczby Reynoldsa rozdzielającej obszary przepływu laminarnego od burzliwego;

•    zależność współczynnika przepływu // od kształtu i liczby Reynoldsa;

•    wartość kąta J3 wypływu strugi ze szczeliny dławiącej;

•    bilans sił działających na grzybek zaworu i zweryfikowano doświadczalnie warunki równowagi;

•    warunki powstawania kawitacji w elemencie mikrohydraulicznym.

Uzyskane dane umożliwią, po uwzględnieniu warunków podobieństwa, parametryzację modeli matematycznych projektowanych zaworów mikrohydraulicznych, w których średnica gniazda powinna być dziesięciokrotnie mniejsza w stosunku do badanego zaworu modelowego. W rozdziale szóstym przedstawiono wymagania stawiane cieczom roboczym w układach mikrohydraulicznych. Badania doświadczalne miały na celu określenie klasy czystości cieczy roboczej i zakresu zmian współczynnika lepkości w projektowanych układach mikrohydraulicznych. Parametry te decydują m.in. o fizykochemicznym zjawisku tzw. obliteracji (zarastania, zamulania) szczelin.

W celu określenia wpływu parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych na właściwości statyczne i dynamiczne poszczególnych mikrozaworów i mikropomp hydraulicznych opracowano ich modele matematyczne omówione w rozdziale siódmym. Parametryzację poszczególnych modeli przeprowadzono na podstawie badań modelowych, a rozwiązania numeryczne przedstawiono, nie stosując linearyzacji równań wyjściowych.

W rozdziale ósmym opisano stanowiska badawcze elementów mikrohydraulicznych i zestawiono tory pomiarowe poszczególnych wielkości hydraulicznych i mechanicznych. Rozdział dziewiąty poświęcony jest eksperymentalnemu określeniu wpływu drgań mechanicznych podłoża na poszczególne elementy mikrohydrauliczne i w konsekwencji na drogi przenoszenia się wibracji na pulsację ciśnienia w układzie mikrohydraulicznym i zwiększania się poziomu hałasu.

W rozdziale dziesiątym przedstawiono wyniki badań doświadczalnych właściwości hydraulicznych i wibroakustycznych wykonanych prototypów mikroelementów hydraulicznych. Podsumowujący rozdział jedenasty zawiera podstawy projektowania i warunków eksploatacji elementów i układów mikrohydraulicznych, a także badania