1935182249

Rys.1. Inżynieria odwrotna w strukturze CAD/CAM [19]

Efektem procesu skanowania jest chmura punktów, czyli zbiór pomierzonych punktów o współrzędnych przestrzennych XYZ, oraz intensywności odbicia sygnału laserowego (I), będący natychmiastową reprezentacją wyników pomiaru skanerem laserowym oraz materiałem wyjściowym do modelowania 3D w różnych programach graficznych. Chmura punktów zapisywana jest w skali rzeczywistej (1:1), w układzie lokalnym skanera i daje dobrą wizualizację mierzonego obiektu dzięki ogromnej ilości pomierzonych danych. Cechami charakterystycznymi zbioru punktów pomierzonego przez skaner jest gęstość i związana z nią rozdzielczość, czyli zdolność detekcji małych obiektów w chmurze punktów, dokładność wyznaczania położenia punktu chmury zależna od dokładności pomiaru odległości i dokładności odmierzania kątów, oraz grubość chmury punktów związana z zakłóceniami występującymi podczas pomiaru (np. duże zakłócenia występują na narożnikach obiektów, gdyż współrzędne punktów są obliczane na podstawie średniej z odbić sygnału lasera i w efekcie powstają błędne informacje).

12