Rys.2. Chmura punktów, efekt czarno białej fotografii [36]
W celu dobrego zeskanowania danego obiektu lub obszaru, należy prawidłowo rozplanować ilość i rozmieszczenie stanowisk skanera. W wyniku pomiaru, na jednym stanowisku otrzymujemy zbiór punktów zwany skanem. Skany z poszczególnych stanowisk instrumentu zostają poddane rejestracji. Przez rejestrację rozumie się proces, polegający na orientacji względem siebie pojedynczych skanów oraz połączeniu ich w całość. Aby złożyć skany z poszczególnych stanowisk w jedną scenę 3D, wykorzystuje się specjalne znaczki pomiarowe (tarcze i sygnały) o odpowiednim kształcie, wielkości i kolorystyce. Sygnały mają na ogół wzór szachownicy, składającej się z dwóch białych i dwóch ciemno-szarych kwadratów, ale wykorzystywane są również sygnały sferyczne, o wzorze złożonym z koncentrycznych okręgów. Znaczki wykonuje się z materiału matowego i nierefleksyjnego. Wybrane przykłady sygnałów pokazano na rys.3.
13