1935182253

Rys.5.0rtofoto elewacji Łazienek Warszawskich otrzymane ze skanu [27]

Rys.6. Plan Saab bin Soud w Arabii Saudyjskiej, narysowany na podstawie chmury punktów, projekt firmy Dephos i KPG [17]

2.2 Zasada działania skanerów laserowych

Na układ pomiarowy skanera składa się źródło promieniowania (którym jest laser), lustro obrotowe, umożliwiające sterowanie kierunkiem wiązki lasera oraz, w przypadku skanerów triangulacyjnych, wysokiej rozdzielczości przetwornik CCD. W skanerach montowane są przeważnie źródła działające w obszarze spektrum widzialnego, ale wyróżniamy również egzemplarze działające w bliskiej podczerwieni [10]. Wiązka lasera ma charakter rozbieżny, średnica plamki lasera zwiększa się wraz ze wzrostem odległości do mierzonego obiektu i jest ściśle skorelowana z rozdzielczością skanera oraz dokładnością pomiaru.

Skaner wykorzystuje światło lasera, jako nośnik informacji, który po odbiciu od poszczególnych elementów, dostarcza danych o odległości oraz kątach odchylenia

16