2048738910

10

Rysunek 3: Wykres zmiennej stanu horyzontalnej x^h(t\,t₂) (Przykład 2)

Wykresy zmiennych stanu (odpowiedzi skokowej układu) dla L\,L₂ = 50 są pokazane na rysunkach 3 i 4.

3.3 Uogólnienie twierdzenia Cayley’a-Hamiltona

Twierdzenie 3. Niech

detG(p, s)

Tbt-P ^QlA_n -s~^a*A₂1

-p~^aiA₁₂ l_n2 ~ S-“²A₂₂

⁼EE^a"i^k°"^s '°²

k=0 1=0

(39)

będzie wielomianem charakterystycznym układu (29). Macierze tranzycji Ty (33) spełniają zależność

EE dklTk+mitl+mi — 0    (40)

fc=0 1=0

dla rrii,m₂ = 0,1, —

17