2371743506

chmury punktów uzyskanej z pomiarów z różnych stanowisk. Pojedyncze pomiary z różnych stanowisk tych samych obiektów można ze sobą łączyć z wykorzystaniem odpowiednich punktów dostosowania. Określają one te same miejsca na różnych skanach. Dzięki temu uzyskujemy widok tych samych obiektów z różnych stron oraz większy obszar skanowanego obszaru.

4. Budowa oraz zasada działania skanera laserowego

Skaner laserowy jest zbudowany z mechanizmu obracającego instrument, wiązki laserowej oraz obracających się luster. Niektóre urządzenia dodatkowo wyposażone zostały w aparat dokonujący zdjęć skanowanego obszaru. Urządzenie pomiarowe obraca się w całym zakresie własnej osi. Horyzontalny obrót wynosi 360°. Pomiar zenitalny wykonywany jest jednak w zakresie ok 305°, wynika to z faktu, że nie jest w stanie zrobić pomiaru bezpośrednio pod sobą. Na rysunku 2 przedstawione zostały kąty skanowania. Uniemożliwia to konstrukcja. Mechanizmy obracające oraz lustra umożliwiają zobrazowanie niemalże całej przestrzeni w obrębie urządzenia. Zdjęcia uzyskane w trakcie pomiarów ułatwiają dalszą interpretacje pozyskanych materiałów. W przypadku skanera Faro Focus 3D urządzenie wykonuje 2 obroty. Połowa pierwszego obrotu jest to pozyskiwanie chmury punktów. Druga połowa pierwszego obrotu jest to pozyskiwanie zdjęć. Cały drugi obrót jest to kalibracja urządzenia.

Rysunek 2. Kąty skanowania 5. Wykonywany projekt - opis prac terenowych

Projekt został wykonany na terenie Wyższej Szkoły Inżynieryjno - Ekonomicznej w Rzeszowie. Wykonano skany na 7 stanowiskach pomiarowych za pomocą urządzenia Faro Focus 3D. Do jego najważniejszych cech (Rys. 3) zaliczyć można:

Cechy urządzenia	Parametry
Dokładność odległości	+- 2 mm

str. 3