DSC05323

• tfyram zafodwnia ftodezji w epoce GPS

oy, a potem wykonano znów pomiary fazowe do tych samych satelitów. Można napisać nowe równanie dla tego samego wektora bazy, lecz o przeciwnym zwrocie:

VAO_a = -VAr_a + X VAtf .

Tworząc różnicę obu równań, pozbywamy się wyrazu związanego z niejednoznaczną liczbą całkowitych cykli fazowych S

VAd>,-VAd>. = VAr, +VAr₂

Rys. 6.42. Pomiary z zamianą anten

Ostami związek świadczy o możliwości wyznaczenia podwójnej wartości VAr, czyli innymi słowy, potrzebnej nam bazy. Można zatem przejść następnie do wyznaczenia wyrazu VAN w taki sposób, w jaki posterowaliśmy poprzednio ze znaną bazą. Opisane posterowanie z zamianą anten stosuje się przeważnie do obserwacji w reżimach semi-kmematycznych. Trzeba ponadto wyjaśnić, że do użytkownika systemu GPS wykonującego pomiary należy tylko wybór metody obserwacji Jeśli, na przykład, zdecydujemy się wykonywać pomiary według procedury semikmemaiycznej stop-and-go pozostaje nam jeszcze wybranie sposobu wyznaczania liczby całkowych cykli N, tzn. jednej z wymienionych wyżej metod (znanej bazy łub z zamianą anten) i zastosowanie właściwej dla tej metody kolejności postępowania. Inaczej mówiąc, wybiera się metodę obserwacji wstępnych, zwaną inkjalaacją procesu pomiarowego. Wszystkie czynności obliczeniowe są zawarte w programach opracowania obserwacji. Do użytkownika systemu należy tylko ich obsługa zgodnie z instrukcją twórców tych programów.

Pomiary czę&dmeo-kinematyczne 'stop-and-go'

Pomiary częściowokinemaiyczne (semikinematik) bywają nazywane także kinematycznymi. Metoda stop-and-go, inaczej zatrzymaj się — idź dalej, nie jest metodą w pełni kinematyczną - w ruchu. Łączy ona bowiem cechy omówionych już metod statycznych czy pseudostatycznych, z elementami metod kinematycznych. Stąd nazwa metody ‘częśriowokmematyczna’ w pełni odpowiada jej charakterowi.

Jest to bardzo efektywna metoda pomiarów, przydatna w tych przypadkach, gdy istnieje potrzeba wykonania bardzo szybkich pomiarów 'sytuacyjno-wysokościowych GPS’ na punktach geodezyjnych lub szczegółach sytuacyjnych. Dokładność wyznaczenia pozycji względnej tą metodą nieco ustępuje dokładnościom uzyskiwanym metodami omó-wionymi wcześniej. Jest jednak wiele potrzeb, którym metoda stop-and-go może z powodzeniem sprostać, np. pomiary inwentaryzacyjne na obszarach rolnych, pomiary zasięgu cieków wodnych, pomiary tras komunikacyjnych itp.

Rys. 6.43. Pomiary metoda stop-and-go

Zazwyczaj obserwacje w reżimie stop-and-go zaczyna się tzw. inicjalizacją na znaną bazie, poprzez krótki pomiar statyczny, hib z zamianą amen, w celu wybaczenia całkowitej liczby cykli fazowych. Następnie jeden odbiornik pozostaje nieruchomy na punkcie znanym i obserwuje przez cały czas, podczas gdy dmgi odbiornik lub kilka odbiorników przemieszcza się i zatrzymuje, rejestrując przy każdym postoju 2-1-8 cykli pomiarowych. Ciągła rejestracja sygnałów z co najmniej czterech satelitów przez cały czas obserwacji odbiornikiem ruchomym jest konieczna w celu ‘utrzymania’ całkowitej liczby cykli fazowych wyznaczonej w trakcie inicja-lizacji. Oznacza to, że pomiary tą metodą można prowadzić w terenie odkrytym. Utrata ciągłości śledzenia, czyli tzw. utrata cykli (cycle slip), wymaga powrotu na punkt uprzednio ‘pomierzony’, jednak traci się przy tym nieco z precyzji wyznaczenia pozycji Pomiary wymagają stosowania odbiorników dostosowanych do pomiarów kinematycznych, gdyż śledzenie satelitów w czasie przemieszczania odbiornika odbywa się w kinematycznym trybie jego pracy. Pożądane też jest wyposażenie odbiornika w antenę zewnętrzną. Gdy odbiornik ruchany jest transportowany samochodem, antena musi znajdować się na zewnątrz pojazdu. Instrukcje tej metody zawierają następujące wytyczne do pomiarów;

-    minimalna liczba śledzonych satelitów 4, lecz zaleca się śledzenie 5 satelitów,

-    minimalna wysokość satelitów ponad horyzontem ma wynosić 15°,

-    konfiguracja satelitów powinna być taka, aby liczba PDOP nie przekraczała 5,

—    na każdym punkcie, tzn. podczas pracy odbiornika nieruchomego na stanowisku, należy zarejestrować 2 + 8 cykli pomiarowych,

—    zaleca się dwukrotny pomiar na każdym punkcie,

—    można wykonywać pomiary względne w odległości do 10 km od odbiornika stacjonarnego, gdy wykonuje się pomiary za pomocą jednej częstotliwości L\ i do 20 km, gdy wykorzystujemy odbiorniki dwuczęstotliwościowe.

Można się spodziewać, że błędy średnie wyników pomiarów metodą stop-and-go nie przekroczą następujących wartości:

± (0.05 + 0.002 jpaj) m dla długości,

± (5" + 57 jjbnj) dla azymutu i

± (0.05 + 0.002 rpaj) m dla różnicy wysokości geometrycznych (elipsoidalnych), przy czym s oznacza odległość odbiornika ruchomego od odbiornika stałego wyrażoną w kilometrach.