DSC05313

• HSóranr zagadnienia geodezji w epoce GPS

dla pseudoodległości. Należy zauważyć, że w tym przypadku skróceniu uległy wyrazy zawierające błędy oscylatora odbiornika satelitarnego. Inne wpływy mają charakter różnicowy.

© Pewną odmianę pojedynczej obserwacji różnicowej stanowi przypadek, gdy dotyczy taka obserwacja dwóch położeń tego samego satelity podczas jednego przelotu.

Rys. 6.26. Pojedyncza różnicowa obserwacja pomiędzy różnymi epokami—Z?: jedna stacja—dwa położenia satelity w fmif jednego przełom

Innymi słowy, jest to tworzenie różnic pomiędzy epokami obserwacyjnymi Szczególne znaczenie mają takie różnice w połączeniu z obserwacjami z dwóch stacji, co rozpatrujemy niżej. Zauważmy, Ze różnice obserwacji pomiędzy epokami stwarzają możliwość wyznaczenia przyrostów odległości topocentrycznych satelita-odbiomik i Ze mają one taki sam charakter jak obserwacje dopplerowskie (por. wzór 6.2). Toteż nazywa się czasami te obserwacje dopplerowskiml obserwacjami w systemie GPS (rys. 6.26).

D0[ ■ Dr[ +c(D5t‘ - DSt_k) - DSr^ + DSr^ + £_0c>,    (6.21)

DP,\ m Dri +ciDSt‘-DSl_t)+D6r_m +D5r^ +e^ .    (6.22)

© Przedstawimy podwójną różnicową obserwację, gdy dwa odbiorniki (*) i (J) obserwują dwa oddalone w czasie położenia tego samego satelity podczas jednego przelotu tak, jak to pokazano na rysunku 6.27.

Równania obserwacji różnicowych dla pomiaru fazy

DL0'_u = DArJ, -cDL&m - DAr^ + DAr^ +    (623)

oraz dla pomiaru pseudoodległości

DAP/_y = DAr’_u -cDA&_u + DAry* + DAr^ +    (624)

są w tym przypadku pozbawione wyrazów związanych z błędami zegara satelity, a ponadto z równania różnicowego faz zniknął wyraz zawierający nieoznaczoną, całkowitą liczbę cyldiM

Rys. 627. Podwójna różnicou a obserwacja D&: dwie stacje - dwa położenia tego samego satelity

<5> Jeśliby dwie stacje (*) i 0) obserwowały jednocześnie nie tylko satelitę f)_t ale talcżr satelitę O. jak to ilustruje rysunek 6.28, to - tworząc odpowiednie różnice - skonstruujemy równanie obserwacyjne podwójnej różnicowej obserwacji fazy łub pseudóodlcgło’ śći w postaci będącej kombinacją przypadków © i ©. Dla obserwacji różnicowych tezowych jest to najczęściej stosowana postać równania obserwacyjnego.

Rys. 6.28. Podwójna różnicowa obserwacja VA: dwie stacje - dwa satelity

Otrzymamy równanie:

VA«J>f =• VAr* *-V&6r_m +V&6r^ +£_VJ0    (625)

oraz dla pomiaru pseudoodległości

= VAr* +VASr^ +'VA Sr^ +    .    (626)

Zwróćmy uwagę, że w równaniach tych nie występują błędy zegarów: ani satelitów, ani odbiorników. Jedliby Czytelnika interesował nie tylko poglądowy, lecz bardziej szczegółowy wzór dla tego przypadku równania różnicowych obserwacji fazowych, to proponujemy, aby sam dokonał odpowiednich przekształceń, wychodząc ze wzoru (6.15), łub