DSC05329

\-

346 • Wybrane zagadnienia geodezji w epoce GPS porządek w nagłówkach rekordów, pominięte informacje, zaznaczenia (marki) umożliwiające rozpoznanie określonych rekordów, poprawki zegarów odbiorników, dodatkowe wskazówki i oznaczenia zakończeń. Oto krótki opis formatu RINEX:

Wielkości obserwowane to ciągłe fazy fal nośnych L\ i Li wyrażone w cyklach fazowych oraz pseudoodległości w metrach nie skorygowane ze względu na poprawki atmosferyczne, błędy zegarów satelitarnych itp., a także epoka obserwacji w systemie czasu GPS.

Nazwy standardowe plików w formie ssssdddf.yyt, przy czym ssss to czteroznakowe oznaczenie stacji, ddd to dzień roku dla pierwszego rekordu, / kolejność rekordów w ciągu dnia, yy oznacza rok, zaś / to typ pliku (O - obserwacyjny, N - nawigacyjny, M-danych meteorologicznych).

Standardowe formaty dartych: bez etykiet, w kodzie ASCII. Stała długość rekordu 80 znaków, rozmiar bloku danych 8000. Pierwszy plik ma zawierać wykaz wszystkich plików sporządzony według powyższej konwencji nazw plików.

Porządek w nagłówkach rekordów ustala, że kolumny 61-80 są poświęcone opisom, którym pozostawia się zupełną dowolność z wyjątkiem podania wersji RINEX jako pierwszego rekordu pliku. Ustala się także kilka innych informacji, które muszą po sobie następować: współczynniki długości fal obu częstotliwości dla poszczególnych satelitów, numery satelitów z odpowiednimi liczbami PRN i numerami rekordów obserwacyjnych.

Pominięte informacje, tzn. takie, które nie są znane w momencie sporządzania pliku, mają być zastąpione zerami umieszczonymi w odpowiednich miejscach.

Zaznaczenia to specjalne rekordy umożliwiające wybór rekordów interesujących u-żytkownika bez potrzeby przeglądania wszystkich rekordów.

Błędy zegara odbiornika GPS są włączone do formatu RINEX w celu umożliwienia rekonstrukcji oryginalnych obserwacji, gdyby zaszła taka potrzeba.

Dodatkowe wskazówki są opatrzone słowem 'comment* umieszczonym w części rekordu poświęconej opisom (kolumny 61-80).

Większość pakietów oprogramowania GPS umożliwia korzystanie z plików zapisanych według formatu RJNEX.

6.2.10.0 redukcji obserwacji GPS i zaawansowanych pakietach programów redukcyjnych

Etapy procesu redukcji obserwacji GPS

Procesy obliczeniowe prowadzące od zbiorów obserwacji odbiornikami GPS, uzupełnionych zbiorami obserwacji meteorologicznych i zbiorami danych geodezyjnych, do wyników - współrzędnych w pewnym, żądanym układzie geodezyjnym, nazywa się redukcją obserwacji GPS.

Proces redukcji rozpoczyna transmisja wyników obserwacji z odbiorników satelitarnych do komputera. Późniejsze operacje obliczeniowe można podzielić na następujące etapy (rys. 6.51):

transmisja wyników obserwacji GPS

wstępne obliczenia poszczególnych cięciw

Rys. 6.51. Schemat procesu redukcji obserwacji GPS

-    obliczenia wstępne dla poszczególnych cięciw, a w tym:

-    obliczenie przybliżonych współrzędnych,

-    uformowanie potrójnych różnic fazowych i rozwiązanie,

-    kontrola i poprawienie utraconych cykli fazowych,

-    uformowanie podwójnych różnic fazowych,

-    rozwiązanie zagadnienia podwójnych różnic fazowych i wstępne wyznaczenie liczb N;

-    analiza cięciw, a w tym:

-    uformowanie macierzy wariancyjnych dla obserwacji i dla współrzędnych,

-    wyznaczenie liczb całkowitych cykli fazowych N,

-    obliczenie charakterystyk dokładności i konstrukcja wykresów błędów,

-    porównanie poszczególnych rozwiązań dla każdej cięciwy,

-    obliczenie zamknięć figur;

-    obliczenie i wyrównanie sieci cięciw, a w tym:

-    wyrównanie sieci swobodnej;