DSC05312

304 • U')ł>n>ne zcgaJnwua geodezji w epoce GPS

-    poprawki jooosferycznc dla każdej z obserwacji synchronicznych mogą mieć zbliżone wartości, o ile stacje nie są zbyt odległe (do 30 km),

-    taką samą uwagę można odnieść do poprawek troposferycznych.

Wymienione cechy obserwacji synchronicznych sprawiają, te tworzenie kombinacji liniowych obserwacji fazowych i pseudoodleglości (głównie różnic) przyniesie korzyści w postaci eliminacji, bądź osłabienia pewnych błędów systematycznych.

© Rozpatrzmy najpierw taki przypadek, gdy satelita (*) jest obserwowany jednocześnie, czyli synchronicznie, przez dwa odbiorniki umieszczone w punktach 0) i 0)- Obrazuje to schematycznie rysunek 6.24.

i—i

Rys. 6.24. Pojedyncza różnicowa obserwacja A. dwie stacje - jeden satelita

Wprowadzając odpowiednie wskaźniki, utwórzmy różnicę dwóch równań typu (6.14) oraz dwóch równań pseudoodleglości typu (6.3). Oznaczając odpowiednie wyrazy różnic przez A otrzymamy:

A0*„ = Ar* -cLSt_u +A&NL+A«S^ +e„    (6.16)

dla pomiaru fazy, zaś dla pomiaru pseudoodleglości:

&P/_U = -cl6t_u +    +£+ .    (6.17)

Zauważmy, że w równaniach tych nie występuje błąd zegara satelity, gdyż miał on tę samą wartość w obserwacjach wykonywanych przez każdy z odbiorników. Uległ więc skróceniu w różnicy. Inne Wędy i wpływy występują teraz różnicowo. Równanie (6.16) nosi nazwę równania pojedynczej rótnkowej obserwacji fazowej, podobnie równanie (6.17) odnosi się do pojedynczej różnicowej obserwacji pseudoodleglości. Równanie pseudo-

Globalny tyitem porycyjrty - GPS

odległości (6.17) ma w zasadzie posiać ścisłą; równanie fazowe (6.16) przedstawia tylko poglądowy zapis zależności Przepiszemy to równanie w takiej postaci jaka korespoodujc ze związkiem (6.15), przechodząc do wielkości liniowych (c£f- Xf.

= *Af£ = -A/ftO-r/d) rft, +rfii)dt-f\&' +*Ut-l₉)WlO)+

, , ^{1 1} (6-18) -Ą9-«*,) + *Atf£ -Aór_    |

W powyższych wzorach wprowadziliśmy oznaczenie Ai£ mrf ~r£ dla różnicy odległo* ści topocentrycznych do satelity (*) ze stacji (*) i (/). Inne symbole poprzedzooe znakiem A oznaczają różnice odpowiednich wielkości następujących po tym znaku odnieśiooe do (* ) i (/ )• Przedstawiając rozwinięte równanie obserwacyjne pojedynczej różnicowej obserwacji fazowej (6.18), chcemy dać Czytelnikowi podstawę do ewentualnych jego własnych dociekań i analiz, także w odniesieniu do następnych, bardziej złożonych konfiguracji stacji i satelitów GPS.

Rys. 6.25. Pojcdync/u luznicona obserwacja V: jedna stacja-dwa satelity

Q> Następny elementarny przypadek odnosi się do różnicowej obserwacji dwóch satelitów O i O przez jeden odbiornik (*)- Różnice odpowiednich wielkości będziemy aią tego przypadku oznaczać przez V. Rysunek 6.25 objaśnia ten rodzaj obsenvacji. Kówna-nia obserwacji różnicowych, analogiczne do (6.16) i (6.17), przyjmą teraz n ęp jącą

postać:

(6.20)