Historia Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego sięga początków lat 60. XX wieku. Fundamentalne kierunki działalności przedsiębiorstwa ukształtowały dwa ośrodki, których integracja doprowadziła do powstania jednostki oferującej szeroki zakres prac badawczych, pomiarowych, ekspertyzowych i szkoleniowych adresowanych do niemal wszystkich sektorów gospodarki.
1. Nurt wywodzący się z UDT
Decyzją dyrektora śląskiego oddziału Urzędu Dozoru Technicznego 1 kwietnia 1962 roku powołany został do życia specjalistyczny Inspektorat do spraw Lin i Zawiesi górniczych urządzeń wyciągowych z siedzibą w Katowicach. W 1970 roku jednostka połączona została z powstałym w 1964 roku w strukturach Okręgowego Dozoru Technicznego Zespołem ds. Badań, Pomiarów i Ekspertyz tworząc Ośrodek Laboratoryjno-Badawczy z siedzibą w Mysłowicach-Brzezince.
2. Nurt wywodzący się z CLB
Na mocy Zarządzenia nr 4/63 dyrektora Jaworznicko-Mikołowskiego Zjednoczenia Przemysłu Węglowego z 1963 roku powołane zostało przy Kopalni Węgla Kamiennego .Wesoła” Centralne Laboratorium Badawcze. Nowa jednostka badawcza, powstała na bazie Centralnego Laboratorium Chemicznego Kopalni, utworzona została jako zaplecze badawcze naukowo-techniczne Zjednoczenia.
W 1974 roku na bazie pionu badań elektroenergetycznych CLB powstał Ośrodek Pomiarów i Automatyki jako specjalistyczna jednostka realizująca usługi techniczne w elektroenergetyce i automatyce na rzecz przemysłu wydobywczego.
W związku z reorganizacją, jaka nastąpiła w drugiej połowie lat 70. w resorcie górnictwa, Centralne Laboratorium Badawcze w 1976 roku wyłączone zostało ze struktur KWK „Wesoła” i zaczęło funkcjonować jako „komórka organizacyjna" Kopalni „Ziemowit” wTychach-Lędzinach.
3. Integracja obu nurtów
W1983 roku nastąpił transfer Ośrodka Laboratoryjno-Badawczego z sektora energetyki do sektora górnictwa. Decyzją Ministra Górnictwa i Energetyki jednostka wyłączona została ze struktur Urzędu Dozoru Technicznego, a 1 lipca 1983 połączona - jako Ośrodek Badań i Odbiorów Technicznych Urządzeń Górniczych z Centralnym Laboratorium Badawczym przy KWK „Ziemowit”.
Decyzją Okręgowego Urzędu Górniczego w Tychach w lutym 1985 roku Centralne Laboratorium Badawcze zaliczone zostało do grupy zakładów górniczych.
1 stycznia 1992 roku w wyniku podziału KWK „Ziemowit" Centralne Laboratorium Badawcze przekształcone zostało w przedsiębiorstwo państwowe pod nazwą Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego z siedzibą w Lędzinach.
Poza Ośrodkiem Rzeczoznawstwa i Dozoru Urządzeń Górniczych oraz Ośrodkiem Pomiarów i Automatyki, strukturę firmy, do dziś obowiązującą utworzyły: Ośrodek Badań Środowiska i Zagrożeń Naturalnych oraz Ośrodek Kształcenia i Doskonalenia Kadr.
W 2000 roku w efekcie przekształceń własnościowych firma zaczęła funkcjonować jak Spółka Skarbu Państwa -Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o.o., która w 2009 roku została wpisana na listę przedsiębiorstw o szczególnym znaczeniu dla gospodarki państwa.