2852046588

90 M. Kozłowski

Stosowane przebiegi sterowania zestawiono w tabeli 1. Kolumny oznaczono: I - zakres zmiany częstotliwości napięcia stojana, II - zakres zmiany napięcia stojana, III - uwarunkowanie między częstotliwością i napięciem, IV - zmiana poślizgu, V - charakterystyka momentu elektromagnetycznego. Stosowane w trakcji strefy sterowania oznaczono następująco: 1 - stały moment rozruchowy i stały prąd rozruchowy, 2a - stała moc i wzrost napięcia z pierwiastkiem prędkości, 2b - stała moc i liniowy wzrost napięcia, 2c - stała moc i stały prąd, 3 - moment krytyczny (lub spadek momentu z kwadratem prędkości) i liniowy spadek prądu. Parametry punktów pracy oznaczono stosując podobną zasadę jak na rys.1 (punkt R - koniec strefy 1 :f_R- częstotliwość napięcia punktu pracy, Ur - napięcie końca strefy rozruchu ze stałym momentem, s_R - poślizg, M_r - moment rozruchowy; punkt U - koniec strefy 2a: fu - częstotliwość napięcia punktu pracy, Uu - napięcie punktu pracy, s_v - poślizg, Mu - moment w punkcie pracy; punkt P - koniec strefy 2c: f_P - częstotliwość napięcia punktu pracy, U_P - napięcie punktu pracy, s_P - poślizg, M_P - moment punktu pracy; punkt K - koniec strefy 3: f_K - częstotliwość maksymalna, U_K - napięcie punktu pracy, sk - poślizg, M_K - moment punktu pracy). Ponadto oznaczono parametry ekstremalne: f₀ - częstotliwość minimalna, U₀ - napięcie minimalne, f_K- częstotliwość maksymalna, U_PR - napięcie maksymalne okresu rozruchu.

TABELA 1

Zakresy i strefy sterowania.

	I	II	III	IV	V
1	< VI < VI	u„<us< us	■Fk* ii fk-	< II A	Me = Mr
2a	VI VI <	uR<us<u„	ii C! C!	^Sf S - ^sr/r	fi II
2b	/« - fs — fu	uR<us<uu	•Fk* II ^k*	■i-M^1 SR UJ	M = — M. ' fs ‘
2c	A VI VI	C! II C!	u U = Un Ur=Uu	s = su	Js
3	VI < VI <	II *	UK=U„	11

PRACE INSTYTUTU ELEKTROTECHNIKI, zeszyt 210, 2002