2906542292

U układzie sterowania punktowogo narzędzio doprowadzono Jost do okroalonoco programom punktu, boz wyznaczania drogi przojścia narzędzia. Jost on zwykło stosowany w wiortarkach.

\{ ukłndzlo sterowania odcinkowego droga przojścia narzędzia między zadanymi punktami Jost śei-ś Lo określona i zgodna z kierunkiem osi obrubiurki. Jost on zwykło stosowany dla tokarek.

bit Jad starowania ksztnl Lowoco Jost najbardzioj rozbudowany i obojraujo wszystkie możliwości M*.*-rowimla punktowego i odcinko\*ogo, a ponadto możliwe Jost storowunie przejściom narzędzia wzdłuż 1l.nl L prostych nachylonych pod zadanym kątom, po olcręcu lub po innej* matomatycznio określonej krzywej. Układ ten stosowany Jost zwykło wo frezarkach.

Wyposażenie systomu APT w możliwość sterowania lcsztaltowogo spowodowało, iż Jost on szczególnie przydatny do przygotowywania programów obróbki przedmiotów o przestrzennie złożonych kształtach dJu obrabiarek mających ruchy sterowane numorycznio wzdłuż 3 do 5 osi.

y.roalłzowanie postulatu storowania kształtowego \fymaga znacznej rozbudowy systomu w stosunku do systemów umożliwiaJąoych sterowanie p\inktowo, bądź toż odcinlcowo. Tak więc APT jost systemom o dużych wymaganiach sprzętoifych (wiołkość pamięci oporacyjnoj, pamięć pomoonicza), w związku z czym Jost systemom kosztownym w eksploatacji. Jost to równioż spowodowano stosunkowo długimi czasami obliczeń, Jakio zazwyczaj system musi wykonać. Ponadto sam Język APT stal się bardzo bogaty, ule wymuga t/iększyoh unii o Jętności od programisty, Jak też może być źródłem popełniania błędów, pi*zoz togoż programistę. Warto Jodnalc zdawać sobio sprawę, że z punktu widzonia odwzorowania operacji toclinologicznych, systom Al^vr ustępujo innym (np. EXAPT-owi) .

Zasadniczo system APT jest przeznaczony do eksploatacji w trybio wsadowym, powstała Jednak i uwił I o ż worsja konworsacyjna tego systemu pod nazwą CP-CMS/4\.PT (Convorsational Programming - Cambridge Monitor Systom ) zbudowana przoz IDM Los Angolos Science Centro i zaimplementowana na komputerze S/36O ntodol 67.

ilys tern APT miał wielo kolejnych wersji, z których pierwszą, naprawdę użyteczną był APT IIT. był on napisany w języku FORTRAN IX dla mc IBM 709-7090 w 1961 r. Obecnie stosowana wersja -APT IV, o zmieni onoJ strulcturzo w stosunku do poprzodnich, Jest napisana w Języku- FORTRAN IV. Poniżej będziemy się zajmować Jodynie tą ostatnią woraJą systomu APT.

Na '/.ukończeni o ty cli uwag warto zaznaczyć, iż napisanie systomu APT w Języku FORTRAN pociągnęło za sobą różnorodno lconsekwoncjo - miało wpływ zarówno na strukturę systemu i sposób Jogo dzłajania, Jak i na sam Język APT, prowadząc do zastosowania różnego rodzaju fortranopodobnych roz\rfą-znu i konwoncji.

DzIulauLo systomu

Os ta tocznym colom systomu A IM' jost_f wygenerowanie taśmy storującoj dla konkretnej OftN op.lsu ją-cej obróbkę konkrotnoj części. Forma części, zadawana w sposób ścisły instr\ikcJami Języka AlT, jost przekształcana przoz systom na współrzędna poszczogólnych punietów pośrodnich, tak aby narzędzie skrawające, poruszając się od punktu do puaiktu po liniaclł prostych, mogło obrobić daną cz^ń*' zgadulo z wymaganym kształtom i z zadaną dokładnością. Tale więc sformułowane w Języku APT instrukcjo programu obróbki części zawiorują informacjo opisująco:

•    go 01110 ti'ię (kształt) części, Jalcrt chcomy otrzymać w wyniku procesu obróbki,

•    dokładność odwzorowania części (czyli żądany przy intorpolacji zakros tolerancji ),

•    sposób obróbki (a więc ra.in. kolejność operacji i JoJ parametry technologiczno).

W trukcio przetwarzania programu części, z fortny zapisanej w Języku APT do fonuy kodu na taśmie stołującej obróbką, można wyróżnić powno otapy w pracy systemu, będąoe równoozośnio Jogo pod-s ławowymi funkcjami:

•    Trunslacja Językowa

W fnzio translacji Językowoj złożono instrukcjo Języka APT są redukowane do postaci prostogo LuV-cuclia elementarnych komend, zgoilnic z rogulami gramatycznymi i znaczeniom słów ze słowniku APT. liicmonturno komendy sa kolejno intorprotowano, tzn. storują ono innymi funkcjami systemu.