2906542304

- 44 ~

oś narzędzia

Rys. 4. Przykład ruchu narzędzia

ny. Toki sposób daj© bardzo duZe możliwości kierowania ruohem narzędzia i Jest szczególnie przydatny do sterowania kształtowego.

Instrukcje Języka APT tworzone są z elementów*

•    Słowa główne i pomoonicze Języka APT, tworzące słownik Języka APT. W Języku APT zdefiniowano zbiór słów o śoiśle określonym znaczeniu. Wyróżniamy wśród nich:

słowa główno, któro określają typy powierzchni geometrycznych

(np. POINT, CIRCLE), funkcjo arytmetyczno lub gooraetryczno (np. SINF, ABSF, DISTF), rodzaj ruchu (np. GO, GORGT), funkcjo obrabiarki (np. FEDRAT, END) lub toż sposób wykonania operacji

qxaz słowa pomocniczo, używano Jako raodyfikatory (np. TO, PAST).

•    Symbole

Symbolami (nazwami) są słowa utworzono przoz programistę, któro idontyfilcują zdofiniowany przez niogo obiokt, oo umożliwia późniejszo odwoływani© się do tego obioktu w programie. Symbol możo się skludać z co najwyżoj 6 znaków alfanumerycznych, z których co najmniej Joden musi być literą oraz musi być różny od dowolnego słowa ze słownika APT. Symbol powinien być zdofiniowany, zanim wystąpi piorwszo odwolanio do niego.

•    Liozby - przodstawiono Jalco całkowito lub rzeczywisto (w postuci dziosiętnoj bądź w postaci'wy kiatlniozo j).

•    ZnakJ. specjalno    .    /    +    -    ,    jś# * nn

są używano do rozdzlolonia poszczogólnych oloraontów w instrukcjach oraz do okroślonia opornoJ1 itry tiao tycznych.

•    Elykio ty-ins trukćji

Etykieta umożliwia odwolywanio się do tokioj instrukcji w Innych instrukoJuoli togoż programu. Ety kloty zbudowano są z ciągu oo najwyżej 6 znaków’ alfanumorycznycli, z których wszystkie mogą być oy fruml. UinLoszcza się Jo z lowoj strony instrukc ji 1 oddziela od uioj nawiasom zamykającym. Po Jody nożu in*trukoJu możo składać się z oo najwyżej 600 wyżoj vyialoniouych olomontów,

Zo względu nu funkcjo pełniono w progx*air.io obróbki części, instrukcjo języka APT można podzie-