3570947864

Manipulator RIMP 401

Rys.2. Przykładowy schemat sterowania numerycznego

Interpolacja - sposób ruchów, sterowanie torem ruchu, programowe powiązanie ruchu wielu napędów.

Punktowe (PTP - Point TO Point) -sterowanie osiąganiem zadanych w programie położeń bez możliwości wpływu na tor ruchu i prędkość przemieszczania;