3570947866

Manipulator RIMP 401

Rys.5. Rozmieszczenie układów współrzędnych (Xo, Yg - globalny; Xb, Yb - podstawowy; Xk, Yk -kodowy; AX1 iAX2 - maszynowy)

2.10. Czujniki i sensory:

-    Nadzorujące pracą robota, wstrzymujące jego działanie, jeżeli może to doprowadzić do zagrożenia;

-    Odczytujące statyczne parametry pracy (położenia programowe w programie sterującym), korygujące dynamicznie parametry pracy (prędkość i tor ruchu).

3. Przeznaczenie i wyposażenie manipulatora RIMP 410 - WPD (wersja przejezdna dwuramienna)

3.1. Przeznaczenie manipulatora typu RIMP.

Manipulator RIMP przeznaczony jest do zastąpienia pracy ludzkiej przy obsłudze maszyn wymagającej precyzji ruchów lub odbywającej się w warunkach zagrażających zdrowiu pracownika. Zastępuje również człowieka przy wykonywaniu prostych, monotonnych, powtarzających się czynności.

Ponieważ może pracować w sposób ciągły i równomierny w stałym cyklu automatycznym daje możliwość zwiększenia produkcji. Głównym zastosowaniem manipulatora jest obsługa pras formujących wyroby z metalu lub tworzyw sztucznych, młotów kuźniczych, maszyn do odlewów ciśnieniowych itp. w gniazdach technologicznych lub liniach automatycznych według określonego procesu.

Manipulator ten produkowany był w czterech wersjach:

-    RIMP 401 - TP - wersja podstawowa,

-    RIMP 401 - WD - wersja dwuramienna,

-    RIMP 401 - WPJ - wersja przejezdna jednoramienna,

-    RIMP 401 - WPJ - wersja przejezdna dwuramienna (znajduje się na laboratorium).

5