3570947869

Manipulator RIMP 401

3.3.4. Zakres działania

-    Skok silnika ramienia 60-400 (600) mm,

-    Skok podnoszenia ramienia 30 - 150 mm,

-    Kąt obrotu ramienia 60° - 120°,

-    Kąt otwarcia szczęk chwytaka -10° - 30°,

-    Kąt obrotu chwytaka 90° - 180°,

-    Minimalne położenie osi ramienia od poziomu podłogi 900 mm,

-    Zakres regulacji położenia osi ramienia w płaszczyźnie pionowej śrubami 100 mm,

-    Maksymalny promień działania ramienia (od osi obrotu do końca chwytaka) 1170/1570 mm,

-    Minimalny promień działania 530 mm,

-    Dokładność pozycjonowania ±0,3.

UWAGI:

1)    Kąty obrotu ramienia i chwytaka poniżej wartości minimalnych nie posiadają regulacji pozwalającej na dalsze regulowane zmniejszenia kąta obrotu. Możliwe to jest jedynie w wykonaniach specjalnych.

2)    Koniec chwytaka oznacza zakończenie końcówek chwytaka służących do zamocowania do nich właściwych szczęk, wynikających z potrzeb technologicznych.

3.4. Zespół napędowo-sterujący

Zespół napędowo-sterujący manipulatora jest wspólny dla wszystkich odmian manipulatora. Składa się on (rys.7) z następujących elementów:

-    zestawu wzmacniaczy (1),

-    korpusu (2), w którym znajdują się zintegrowane mechanizmy podnoszenia (3) i obrotu ramienia (6) oraz mechanizmu kasowania luzów (5) posiadającego w dolnej część rozdzielacz powietrza (9) doprowadzonego do ramienia (ramion) za pomocą wierconych w kolumnie otworów,

-    instalacji pneumatyczno-hydraulicznej (7), do której zaliczany jest ciąg urządzeń przygotowania i regulacji sprężonego powietrza,

-    instalacji elektrycznej (8) przekazującej sygnały do rozdzielaczy powietrza i mikrowyłączników,

-    ramy (4) wyposażonej we wsporniki śrub poziomująco-regulacyjnych (10) względnie umożliwiającej połączenie bloku z podwoziem.