3570947852
Manipulator RIMP 401
- wysuwanie i cofanie tłoczyska,
- obrót chwytaka w osi ramienia w obu kierunkach od położenia normalnego,
- otwiera i zamyka szczęki chwytaka.
W razie awarii układy są tak zabezpieczone, że nie pozwalają na wypuszczenie przenoszonego przedmiotu.
Rys.8. Schemat budowy zespołu napędowego
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Manipulator RIMP 401 Tabl.5.1 Rodzaj ruchu Skok ramienia 400 mm 600 mm Obrót ramienia
Manipulator RIMP 401 Rys.7. Widok manipulatora 3.5. Schemat Do manipulatora doprowadzone jest sprężo
Manipulator RIMP 401 Rys.9. Schemat budowy zespołu ramienia 3.6. Sterowanie Układ sterowania manipul
Manipulator RIMP 401 3.6.1. Sygnały wejściowe Sygnały wejściowe powodują (mogą
Manipulator RIMP 401 3.7. Pulpit sterowniczy 3.7.1. Pulpit manipulacyjno-kontrolny główny Służy do:
Manipulator RIMP 401 Rys.l 1. Widok pulpitu manipulacyjno-kontrolnego głównego 3.7.2. Pulpit
Manipulator RIMP 401 Ideo gram robota - diody odpowiadają pozycjom poszczególnych ruchów (kolor czer
Manipulator RIMP 401 Rys. 13. Widok tablicy programowej 4. Uruchomienie robota W celu uruchomienia r
Manipulator RIMP 401 różne wyłączniki krańcowe, przełączniki drogowe, itp. podłączone do układu
Manipulator RIMP 401 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznawanie z budową i
Manipulator RIMP 401 - Rodzaj sterowania; - Wyposażenie dodatkow
Manipulator RIMP 401 Rys.2. Przykładowy schemat sterowania numerycznego Interpolacja - sposób ruchów
Manipulator RIMP 401 - Ciągłe (CP - Continous Path) - sterowanie z poziomu programu sterującego zaró
Manipulator RIMP 401 Rys.5. Rozmieszczenie układów współrzędnych (Xo, Yg - globalny; Xb, Yb - podsta
Manipulator RIMP 401 C 3.2. Wyposażenie manipulatora Wyposażenie normalne typu podstawowego
Manipulator RIMP 401 Wyposażenie specjalne obejmujące: - ramię (dodatkowe) z
Manipulator RIMP 401 3.3.4. Zakres działania - Skok silnika ramienia 60-400 (600)
Manipulacje M 01/08 Manipulacje Wówczas kontrahent wysuwa ..ostatnie życzenie” jako warunek podpisa
Manipulator RIMP40I 5. Programowanie manipulatora Podstawowe wiadomości o programowaniu manipulatora
więcej podobnych podstron