3570947862

Manipulator RIMP 401

Tabl.5.1

Rodzaj ruchu	Skok ramienia
	400 mm	600 mm
Obrót ramienia (kierunek)	1.0 s	1.0 s
Wysuwanie ramienia (BN)	0.8 s.	1.0 s
Cofanie ramienia (BW)	0.9 s	1.2 s
Obrót chwytaka (C)	0.2 s
Zamykanie chwytaka (DN)	0.2 s
Luzowanie chwytaka (DW)	0.3 s
Podnoszenie ramienia (EN)	0.5 s
Opuszczanie ranienia (EW)	0.6 s

6. Przykład zaprogramowania manipulatora RIMP 401 do współpracy z prasą

W przykładzie zastosowano robot RIMP 401 do obsługi pras ciernej/ wyposażonej w przyrząd do samoczynnego usuwania detalu r zewnątrz i załadowywanie detalu przy użyciu automatycznego podajnika i manipulatora. Schemat stanowiska przedstawiony jest r rys.4.1.

T 2

PRASA .

ROBOT

Rys.15. Schemat stanowiska technologicznego obsługiwanego przez manipulatora RIMP 401 i diagram pracy

Na stanowisku tym zastosowano następujące mikrowyłącznik kontrolne: MW 1 - kontrola górnego położenia prasy,

MW2 - kontrola usunięcia przedmiotu z prasy,

MW3 - kontrola prawidłowego umieszczenia półfabrykatu,

MW4 - kontrola zaciśnięcia szczęk chwytaka,

MW5 - kontrola wsuwu ramienia.

MW6, MW7 - kontrola pozycjonowania ramienia.

Kolejne czynności i ruchy przedstawiono w tabi.6.2

19