3570947856

Manipulator RIMP 401

Rys.l 1. Widok pulpitu manipulacyjno-kontrolnego głównego

3.7.2. Pulpit manipulacyjno-kontrolny pomocniczy Pulpit pomocniczy służy do obsługi robota podczas ustawiania i sprawdzania tj. podczas przygotowania robota do pracy automatycznej. Na pulpicie tym znajdują się:

Wyświetlacz cyfrowy - w trybie ”AUTO” sygnalizuje:

-    gotowość do pracy automatycznej (świecą się 3 kropki

-    podczas pracy automatycznej kolejne numery kroków i taktów,

-    po zatrzymaniu robota przyciskiem ”STOP TAKTU” wskakuje numer kroku w którym nastąpiło zatrzymanie i następny takt, w przypadku zatrzymania przyciskiem ”STOP CYKLU” stan zerowy ”0.0.0” jeżeli zatrzymanie nie nastąpiło w położeniu początkowym lub ”...”, jeżeli nastąpiło w tym położeniu,

-    po zatrzymaniu przyciskiem ”PRACA KROKAMI”- numer następnego kroku,

-    zatrzymanie z powodu niespełnienia warunków - migotanie kropki między numerem kroku a numerem taktu (środkowy wyświetlacz),

-    przekroczenie czasu w układzie nadzoru czasowego - migotanie całego wyświetlacza. Test - wciśnięcie tego przycisku powinno powodować wyświetlenie na wyświetlaczu ”8.8.8”.

14