3570947867
Manipulator RIMP 401
C
3.2. Wyposażenie manipulatora
Wyposażenie normalne typu podstawowego manipulatora obejmuje:
- ramię z wysuwanym tłoczyskiem o skoku 400 lub 600 mm i mechanizmem obrotu chwytaka,
- uchwyt pojedynczy ramienia,
- chwytak dźwigniowy umożliwiający przykręcenie, odpowiednich dla potrzeb użytkownika, szczęk,
- wózek unoszący, umożliwiający manewrowanie manipulatorem w miejscu zainstalowania(dla manipulatora bez podwozia),
- wąż zasilający manipulator sprężonym powietrzem dł. 5 m,
- przewód łączący szafę sterowniczą z manipulatorem,
- zestaw narzędzi.
6
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Manipulator RIMP 401 Wyposażenie specjalne obejmujące: - ramię (dodatkowe) zManipulator RIMP 401 - Rodzaj sterowania; - Wyposażenie dodatkowManipulator RIMP 401 Rys.7. Widok manipulatora 3.5. Schemat Do manipulatora doprowadzone jest sprężoManipulator RIMP 401 - wysuwanie i cofanie tłoczyska, - obrótManipulator RIMP 401 Rys.9. Schemat budowy zespołu ramienia 3.6. Sterowanie Układ sterowania manipulManipulator RIMP 401 3.6.1. Sygnały wejściowe Sygnały wejściowe powodują (mogąManipulator RIMP 401 3.7. Pulpit sterowniczy 3.7.1. Pulpit manipulacyjno-kontrolny główny Służy do:Manipulator RIMP 401 Rys.l 1. Widok pulpitu manipulacyjno-kontrolnego głównego 3.7.2. PulpitManipulator RIMP 401 Ideo gram robota - diody odpowiadają pozycjom poszczególnych ruchów (kolor czerManipulator RIMP 401 Rys. 13. Widok tablicy programowej 4. Uruchomienie robota W celu uruchomienia rManipulator RIMP 401 różne wyłączniki krańcowe, przełączniki drogowe, itp. podłączone do układuManipulator RIMP 401 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznawanie z budową iManipulator RIMP 401 Tabl.5.1 Rodzaj ruchu Skok ramienia 400 mm 600 mm Obrót ramieniaManipulator RIMP 401 Rys.2. Przykładowy schemat sterowania numerycznego Interpolacja - sposób ruchówManipulator RIMP 401 - Ciągłe (CP - Continous Path) - sterowanie z poziomu programu sterującego zaróManipulator RIMP 401 Rys.5. Rozmieszczenie układów współrzędnych (Xo, Yg - globalny; Xb, Yb - podstaManipulator RIMP 401 3.3.4. Zakres działania - Skok silnika ramienia 60-400 (600)Rys.3. Podzielnica zwykła. Wyposażenie normalne podzielnicy stanowi: konik z zabierakiem, podpórka dwięcej podobnych podstron