3570947868
Manipulator RIMP 401
Wyposażenie specjalne obejmujące:
- ramię (dodatkowe) z wysuwanym tloczyskiem o skoku 400 lub 600 mm z mechanizmem obrotu chwytaka,
- ramię (dodatkowe) z wysuwanym tloczyskiem o skoku 400 lub 600 mm bez mechanizmu obrotu chwytaka,
- ramię specjalne (wg wymagań odbiorcy),
- chwytak dźwigniowy (dodatkowy),
- przegub ramienia,
- uchwyt do mocowania dwóch ramion jednocześnie/
- uchwyt do mocowania ramion specjalnych,
- komplet przewodów pneumatycznych zasilania dodatkowe go ramienia,
- chwytak z przyssawkami,
- chwytak z elektromagnesami,
- podwozie.
Wyposażenie specjalne pozwala na tworzenie wyżej wymienionych odmian manipulatora. Wyposażenie to użytkownik mógł otrzymać po złożeniu oddzielnego zamówienia.
3.3. Podstawowe dane techniczne
3.3.1. Podstawowe ruchy robocze
A - ruch obrotowy ramienia w płaszczyźnie poziomej,
B - ruch wysuwania i cofania tłoczyska ramienia,
C - ruch obrotowy chwytaka,
D - ruch otwierania i zamykania chwytaka dźwigniowego,
E - ruch pionowy podnoszenia i opuszczania ramienia.
3.3.2. Zasilanie
- Sprężone powietrze o ciśnieniu nominalnym 0,5 MPa,
- Energia elektryczna: - napięcie w220V/24V,
- Częstotliwość 50 Hz.
3.3.3. Nośność
- 1 ramię o skoku 400 mm 60 K,
- 2 ramiona o skoku 400 mm S x 25 N,
- 1 ramię o skoku 600 mm 40 N,
- 2 ramiona o skoku 600 mm 2 x 15 N.
7
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Manipulator RIMP 401 C 3.2. Wyposażenie manipulatora Wyposażenie normalne typu podstawowegoManipulator RIMP 401 - Rodzaj sterowania; - Wyposażenie dodatkowManipulator RIMP 401 Rys.7. Widok manipulatora 3.5. Schemat Do manipulatora doprowadzone jest sprężoManipulator RIMP 401 - wysuwanie i cofanie tłoczyska, - obrótManipulator RIMP 401 Rys.9. Schemat budowy zespołu ramienia 3.6. Sterowanie Układ sterowania manipulManipulator RIMP 401 3.6.1. Sygnały wejściowe Sygnały wejściowe powodują (mogąManipulator RIMP 401 3.7. Pulpit sterowniczy 3.7.1. Pulpit manipulacyjno-kontrolny główny Służy do:Manipulator RIMP 401 Rys.l 1. Widok pulpitu manipulacyjno-kontrolnego głównego 3.7.2. PulpitManipulator RIMP 401 Ideo gram robota - diody odpowiadają pozycjom poszczególnych ruchów (kolor czerManipulator RIMP 401 Rys. 13. Widok tablicy programowej 4. Uruchomienie robota W celu uruchomienia rManipulator RIMP 401 różne wyłączniki krańcowe, przełączniki drogowe, itp. podłączone do układuManipulator RIMP 401 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznawanie z budową iManipulator RIMP 401 Tabl.5.1 Rodzaj ruchu Skok ramienia 400 mm 600 mm Obrót ramieniaManipulator RIMP 401 Rys.2. Przykładowy schemat sterowania numerycznego Interpolacja - sposób ruchówManipulator RIMP 401 - Ciągłe (CP - Continous Path) - sterowanie z poziomu programu sterującego zaróManipulator RIMP 401 Rys.5. Rozmieszczenie układów współrzędnych (Xo, Yg - globalny; Xb, Yb - podstaManipulator RIMP 401 3.3.4. Zakres działania - Skok silnika ramienia 60-400 (600)skanuj0030 (67) z jadących rowerów powinien być wyposażony w znak bezpieczeństwa (ramię o długości owięcej podobnych podstron