3570947868

3570947868



Manipulator RIMP 401

Wyposażenie specjalne obejmujące:

-    ramię (dodatkowe) z wysuwanym tloczyskiem o skoku 400 lub 600 mm z mechanizmem obrotu chwytaka,

-    ramię (dodatkowe) z wysuwanym tloczyskiem o skoku 400 lub 600 mm bez mechanizmu obrotu chwytaka,

-    ramię specjalne (wg wymagań odbiorcy),

-    chwytak dźwigniowy (dodatkowy),

-    przegub ramienia,

-    uchwyt do mocowania dwóch ramion jednocześnie/

-    uchwyt do mocowania ramion specjalnych,

-    komplet przewodów pneumatycznych zasilania dodatkowe go ramienia,

-    chwytak z przyssawkami,

-    chwytak z elektromagnesami,

-    podwozie.

Wyposażenie specjalne pozwala na tworzenie wyżej wymienionych odmian manipulatora. Wyposażenie to użytkownik mógł otrzymać po złożeniu oddzielnego zamówienia.

3.3. Podstawowe dane techniczne

3.3.1. Podstawowe ruchy robocze

A - ruch obrotowy ramienia w płaszczyźnie poziomej,

B - ruch wysuwania i cofania tłoczyska ramienia,

C - ruch obrotowy chwytaka,

D - ruch otwierania i zamykania chwytaka dźwigniowego,

E - ruch pionowy podnoszenia i opuszczania ramienia.

3.3.2.    Zasilanie

-    Sprężone powietrze o ciśnieniu nominalnym 0,5 MPa,

-    Energia elektryczna: - napięcie w220V/24V,

-    Częstotliwość 50 Hz.

3.3.3.    Nośność

-    1 ramię o skoku 400 mm 60 K,

-    2 ramiona o skoku 400 mm S x 25 N,

-    1 ramię o skoku 600 mm 40 N,

-    2 ramiona o skoku 600 mm 2 x 15 N.

7



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Manipulator RIMP 401 C 3.2. Wyposażenie manipulatora Wyposażenie normalne typu podstawowego
Manipulator RIMP 401 -    Rodzaj sterowania; -    Wyposażenie dodatkow
Manipulator RIMP 401 Rys.7. Widok manipulatora 3.5. Schemat Do manipulatora doprowadzone jest sprężo
Manipulator RIMP 401 -    wysuwanie i cofanie tłoczyska, -    obrót
Manipulator RIMP 401 Rys.9. Schemat budowy zespołu ramienia 3.6. Sterowanie Układ sterowania manipul
Manipulator RIMP 401 3.6.1.    Sygnały wejściowe Sygnały wejściowe powodują (mogą
Manipulator RIMP 401 3.7. Pulpit sterowniczy 3.7.1. Pulpit manipulacyjno-kontrolny główny Służy do:
Manipulator RIMP 401 Rys.l 1. Widok pulpitu manipulacyjno-kontrolnego głównego 3.7.2. Pulpit
Manipulator RIMP 401 Ideo gram robota - diody odpowiadają pozycjom poszczególnych ruchów (kolor czer
Manipulator RIMP 401 Rys. 13. Widok tablicy programowej 4. Uruchomienie robota W celu uruchomienia r
Manipulator RIMP 401 różne wyłączniki krańcowe, przełączniki drogowe, itp. podłączone do układu
Manipulator RIMP 401 1.    Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznawanie z budową i
Manipulator RIMP 401 Tabl.5.1 Rodzaj ruchu Skok ramienia 400 mm 600 mm Obrót ramienia
Manipulator RIMP 401 Rys.2. Przykładowy schemat sterowania numerycznego Interpolacja - sposób ruchów
Manipulator RIMP 401 - Ciągłe (CP - Continous Path) - sterowanie z poziomu programu sterującego zaró
Manipulator RIMP 401 Rys.5. Rozmieszczenie układów współrzędnych (Xo, Yg - globalny; Xb, Yb - podsta
Manipulator RIMP 401 3.3.4. Zakres działania -    Skok silnika ramienia 60-400 (600)
skanuj0030 (67) z jadących rowerów powinien być wyposażony w znak bezpieczeństwa (ramię o długości o

więcej podobnych podstron