3570947858

Manipulator RIMP 401

Rys. 13. Widok tablicy programowej

4. Uruchomienie robota

W celu uruchomienia robota należy:

-    wcisnąć i przekręcić klucz w stacyjce zasilania w lewo,

-    wcisnąć przycisk "ZASILANIE”,

-    ustawić przełącznik rodzaju pracy w pozycji ”RĘCZNIE”,

-    sprawdzić przy użyciu przycisków manipulacyjnych poprawność i dokładność wykonania ruchów,

-    ustawić przełącznik rodzaju pracy w pozycji "USTAWIENIE”,

-    sprowadzić robota do pozycji początkowej wciskając przycisk "POWRÓT”,

-    ustawić przełącznik rodzaju pracy w pozycji "AUTO”,

-    sprawdzić program i pracę robota , krok po kroku przy użyciu przycisku "PRACA KROKAMI”,

-    uruchomić pracę automatyczną przyciskiem "START”.